مقالات
منتشره در مجلات علمي:
1.
سيد علي اکبر موسويان، اکبر دانشور قلعهلر و مجتبي مرادي، 'طراحي
مسير حرکت بدون عکسالعمل براي ربات پايه متحرک'، مجلة مهندسی مکانيک مدرس،
دانشگاه تربيت مدرس، بهار 1390.
2.
مجتبي مرادي، سيد علي اکبر موسويان و اکبر دانشور قلعهلر، 'مدلسازي
ديناميک مدار بر اساس تفکيک مؤلفههاي مداري براي کنترل ماهوارههاي ارتفاع
پايين'، مجلة مکانيک و هوافضا، دانشگاه امام حسين (ع)، بهار 1390.
3.
Eslamy,
M. and
Moosavian, S. Ali A., 'Dynamics Modelling of Suspended Mobile Manipulators:
An Explicit Approach with Verification,' International
Journal of Modelling and Simulation, Vol. 31, No. 2, April 2011.
4.
Cheraghpour, F., Moosavian, S. Ali A., and
Nahvi, Ali, 'Multi-Aspect Grasp Index for Robotic Arms,'
International Journal of
Science & Technology (Scientia Iranica, Sharif
University of Technology),
Vol. 18, No. 2, April 2011.
5.
Alipour, K., and Moosavian, S. Ali. A.,
'How to Ensure Stable Motion of Suspended Wheeled Mobile Robots,'
Journal of Industrial Robot,
38/2 (2011) 139–152.
6.
Eslamy,
M. and
Moosavian, S. Ali A., 'Dynamics and Cooperative Object Manipulation Control of Suspended Mobile
Manipulators,'
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 60, No. 2, pp.
181-199, November 2010.
7.
Moosavian, S. Ali. A., Ghaffari, Ali, and
Salimi, Amir, 'Sequential Quadratic Programming and Analytic Hierarchy
Process for Nonlinear Multiobjective Optimization of a Hydropower
Network,' Journal of Optimal
Control Applications and Methods,
Vol. 31, Issue 4, pp 351-364, July 2010.
8.
Zarafshan, P., Moosavian, S. Ali A., and
Bahrami, M., 'Comparative Controller Design of an Aerial Robot,'
Aerospace Science and Technology, Vol.
14, Issue 4, pp. 276–282, June
2010.
9.
Moosavian, S. Ali. A., and
Pourreza,
A., ‘Heavy
Object Manipulation by a Hybrid Serial-Parallel Mobile Robot,’
International Journal of Robotics and Automation,
Vol. 25, No. 2, 2010.
10.
Karimi, Mahmood, and Moosavian, S. Ali.
A., 'First-Order Kinematic Control of Manipulators with an Inactive Last
Joint,' International Journal of Robotics and Automation,
Vol. 25, No. 1, 2010.
11.
Moosavian, S. Ali. A.,
Pourreza, A.,
and K. Alipour, ‘Dynamics and Stability of a Hybrid
Serial-Parallel Mobile Robot,’
Journal of Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
Vol. 16, No. 1, pp 35-56, February 2010.
12.
Moosavian, S. Ali
A., and Papadopoulos, E., 'Cooperative
Object Manipulation with Contact Impact
Using Multiple Impedance
Control,'
International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 8,
No. 2, pp. 314-327, March 2010.
13.
Karimi, Mahmood, and Moosavian, S. Ali.
A., 'Modified Transpose Effective Jacobian Law for Control of
Underactuated Manipulators,'
Journal of Advanced Robotics,
Vol. 24, pp. 605-626, March 2010.
14.
Rastegari, R., and Moosavian, S. Ali. A., ‘Multiple
Impedance Control of Space Free-Flying Robots via Virtual Linkages,’
ACTA ASTRONAUTICA, Vol. 66,
pp. 748-759, 2010.
15.
Moosavian, S. Ali A., Alghooneh, Mansoor,
and Takhmar, Amir, 'Cartesian Approach for Gait Planning and Control of
Biped Robots on Irregular Surfaces,'
International Journal of Humanoid Robotics,
Vol. 6, No. 4, pp. 675-697,
December 2009.
16.
Chaibakhsh, Ali,
Moosavian, S. Ali A.,
and Ghaffari, Ali,
'Experimental Fuzzy Modeling and Control of a Steam Power Plant
Boiler,' International Journal of Modelling and Simulation, Vol. 29,
No. 4, December 2009.
17.
Moosavian, S. Ali A., Kalantari, Arash, Semsarilar, Hesam, Aboosaeedan,
Ehsan, and Mihankhah, Ehsan, 'ResQuake: A Tele-Operative Rescue
Robot,' ASME Jour of Mechanical Design, Vol. 131, pp. 081005:1-11,
August 2009.
18.
Mahdy
Eslamy and
Moosavian,
S. Ali A., 'Cooperative Object Manipulation by Suspended Wheeled
Mobile Manipulators,' International Journal of Robotics, Vol. 1,
No. 1, 2009.
19.
Alipour, Khalil, Moosavian, S. Ali. A.,
and Bahramzadeh, Y., 'Dynamics of Wheeled Mobile Robots with flexible
suspension: Analytical Modeling and verification,' International
Journal of Robotics and Automation,
Vol. 23, Issue 4,
pp. 242-250, December 2008.
20.
Moosavian, S. Ali. A., and Ashtiani, Hadi R., 'Cooperation
of Robotic Manipulators using Non-Model-Based Multiple Impedance
Control,' Journal of Industrial Robot, Vol. 35, Issue 6, pp.
549-558, October 2008.
21.
Ebrahimi, A.,
and Moosavian, S. Ali. A.,
'Dynamics of Space Free-Flying Robots with Flexible Appendages,'
Journal of
Aerospace Science and Technology,
Vol. 4, No. 4, ,pp.
29-36, Fall 2008.
22.
فرزاد
چراغپور سماواتي و سيد علي اكبر موسويان، 'همکاري
روباتها در جابجايي جسم نامعين توسط کنترلر امپدانس چندگانه'، مجلة
علمي-پژوهشي دانشکدة فني دانشگاه تهران، جلد 42، شمارة 1، ارديبهشت 1387،
صفحات 76-65.
23.
Rastegari, R., and Moosavian, S. Ali. A., 'Internal Force
Tuning of Cooperative Object Manipulation Tasks,' International Journal of Science &
Technology (Scientia Iranica,
24.
Ebrahimi, A.,
Moosavian, S. Ali. A., and
Mirshams, M., 'Control of Space Platforms with Flexible Links Using
Command Shaping Method,'
Iranian Journal of Science and
Technology, Transaction B, Engineering,
Vol. 32, No. B1, pp 13-24, February 2008.
25.
Moosavian, S. Ali
A., and Papadopoulos, E., 'Modified Transpose Jacobian Control of
Robotic Systems,' Automatica, Volume 43, Issue 7, July
2007, Pages 1226-1233.
26.
Moosavian, S. Ali
A., and Papadopoulos, E., 'Free-Flying Robots in Space: An Overview of
Dynamics Modeling, Planning and Control,' Robotica, Volume 25,
Issue 05, September 2007, pp 537-547.
27.
Moosavian,
S. Ali. A., and Alipour, Khalil, 'On the Dynamic Tip-Over
Stability of
Wheeled
28.
Chaibakhsh, Ali, Ghaffari, Ali, and Moosavian, S. Ali A., 'A Simulated Model for a Once-Through
Boiler by Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithms,' Jour of
Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 15, No. 9, pp
1029–1051, September 2007.
29.
Moosavian,
S. Ali. A. and, Rastegari, R.,
'Multiple-Arm Space Free-Flying Robots
for Manipulating Objects with Force Tracking Restrictions,' Journal
of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, No. 10, 31 October
2006, pp 779-788.
30.
Ebrahimi, A.,
Moosavian, S. Ali. A., and
Mirshams, M., 'Comparison Between
Minimum and Near-Minimum Time Optimal Control of a Flexible Slewing
Spacecraft,'
Journal of Aerospace Science and Technology,
Vol. 3, No. 3, pp 135-142, September 2006.
31.
سيد علي اکبر موسويان و عليرضا ميراني، 'ديناميک و کنترل حرکت
سيستمهاي روباتيک داراي پاية متحرک'، مجلة استقلال، دانشگاه صنعتي اصفهان،
سال 24، شمارة 2، صفحات 214-193، اسفند 1384.
32.
اصغر ابراهيمي، سيد علي اکبر موسويان و مهران ميرشمس، 'کنترل بهينة
نزديک حداقل زمان ماهوارة داراي اجزاء انعطافپذير در مانور چرخشي'،
مجلة استقلال، دانشگاه صنعتي اصفهان، سال 24، شمارة 2، صفحات 135-123،
اسفند 1384.
33.
Ebrahimi, A.,
Moosavian, S. Ali. A., and
Mirshams, M.,
'Robust
Optimal Control of Flexible spacecraft During slewing Maneuvers,'
Journal of Aerospace Science and Technology,
Vol. 2, No. 4, pp 39-45, December 2005.
34.
Moosavian, S. Ali. A.,
Rastegari, R., and Papadopoulos, E.,
'Multiple Impedance Control for Space Free-Flying
Robots,' AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.
28, No. 5, pp. 939-947, September 2005.
35.
Moosavian, S.
Ali. A., Sadati, S. H., and Homaeinejad, M. Reza, 'Regulated Sliding
Mode Control
of Satellite Rotation: Trade-Off Between Tracking Precision and Energy
Consumption,' Mechanical and
Aerospace Engineering Journal, Vol. 1, No. 1, pp. 89-100, August
2005.
36.
رامبد
رستگاري و سيد علي اكبر موسويان، 'کنترل
امپدانس چندگانه براي جابجايي اجسام توسط يک ربات متحرک با چرخ هاي غير هولونوميک'، مجلة علمي-پژوهشي دانشکدة فني دانشگاه
تهران، جلد 39، شمارة 1، ارديبهشت 1384، صفحات 30-15.
37.
Moosavian,
S. Ali. A. and Papadopoulos, E., 'Explicit
Dynamics of Space Free-Flyers with Multiple Manipulators via SPACEMAPL,'
Journal of Advanced Robotics, Vol. 18, No. 2, pp
223-244, March 2004.
38.
سيد علي
اكبر موسويان و رامبد رستگاري، 'تنظيم
نيروي اعمالي و کنترل چند ربات در مشارکت براي جابجائي يک جسم'، مجلة
بينالمللي علوم مهندسي، دانشگاه علم و صنعت ايران، جلد پانزدهم، شماره
يکم، صفحات 59-43، بهار 1383.
39.
Moosavian,
S. Ali A. and Papadopoulos, E., 'On the Kinematics of Multiple
Manipulator Space Free-Flyers,' Journal of Robotic Systems, 15
(4), pp207-216, 1998.
40.
Papadopoulos,
E. and Moosavian, S. Ali. A., 'Dynamics and Control of
Space Free-Flyers with Multiple Manipulators,' Journal of
Advanced Robotics, Vol. 9, No. 6, pp 603-624, 1995.
مقالات
منتشره در کنفرانسها:
1.
Zarafshan, Payam, and Moosavian, S. Ali. A., ‘Control of a Space Robot
with Flexible Members,’ Proc. Of the IEEE Int. Conf. On Robotics &
Automation (ICRA 2011), Shanghai, China, May 9 to 13, 2011.
2.
Alipour, Khalil, and Moosavian, S. Ali. A., ‘Point-to-Point Stable
Motion Planning of Wheeled Robots with Multiple Arms for Heavy Object
Manipulation,’ Proc. Of the IEEE Int. Conf. On Robotics & Automation
(ICRA 2011), Shanghai, China, May 9 to 13, 2011.
3.
Dehghani, M., and Moosavian, S. Ali A., 'Modeling and Control of a
Planar Continuum Robot,' Proc. Of the IEEE/ASME International
Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011), Hungary,
July 4-6, 2011.
4.
Zarafshan, Payam, and Moosavian, S. Ali A., 'Adaptive Hybrid Suppression
Control Using Piezoelectric Patches on Flexible Solar Panels,' Proc.
Of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
Mechatronics (AIM 2011), Hungary, July 4-6, 2011.
5.
Zarafshan, Payam, and Moosavian, S. Ali A., 'Dynamics Modelling of
Flexible Mobile Robotics Systems,' Proc. of the ISME Int. Conf. On
Mechanical Engineering, Iran, Birjand, May 10-12, 2011.
6.
Zarafshan,
Payam, and Moosavian, S. Ali A., 'Hybrid Suppression Control of a
Wheeled Mobile Robot with Active Flexible Members,' Proc. of the ISME
Int. Conf. On Mechanical Engineering, Iran, Birjand, May 10-12,
2011.
7.
Cheraghpour, F., Moosavian, S. Ali A., and
Nahvi, Ali, 'Grasp Planning for
Cooperative Manipulators with Genetic Algorithm,' Proc. of the ICEE
Int. Conf. On Electrical Engineering, Iran, Tehran, May 17-19, 2011.
8.
Moosavian, S. Ali A., Hasani, A., and Nazari, Ali A., 'Kinematics and
Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot,' Proc. of
the ICEE Int. Conf. On Electrical Engineering, Iran, Tehran, May
17-19, 2011.
9.
Alipour, Khalil, and Moosavian, S. Ali. A., 'Dynamically Stable Motion
Planning forWheeled Mobile Manipulators,' Proc. of the ICEE Int.
Conf. On Electrical Engineering, Iran, Tehran, May 17-19, 2011.
10.
Zarafshan,
Payam, and Moosavian, S.
Ali A., 'Manipulation Control of a Space Robot with Flexible Solar
Panels,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics (AIM 2010), Canada, July 6-8, 2010.
11.
Zarafshan,
Payam, and Moosavian, S. Ali. A, 'Adaptive Hybrid Suppression Control of
a Space Robot with Active Flexible Members,' Proc. of the Int. Conf.
On Aerospace Engineering, Tehran, Iran, March 2011.
12.
Zarafshan,
Payam, and Moosavian, S. Ali. A, 'Dynamics Modelling of Flexible Space
Robotic Systems,' Proc. of the Int. Conf. On Aerospace Engineering,
Tehran, Iran, March 2011.
13.
Moosavian, S. Ali A., and Dabiri, A., 'Dynamics and Planning for Stable
Motion of a Hexapod Robot,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics (AIM 2010), Canada, July 6-8, 2010.
14. Cheraghpour, F., Moosavian, S. Ali A., and Nahvi, Ali, 'Robotic Grasp Planning by Multiple Aspects Grasp Index for Object Manipulation Tasks,' Proc. of the ICEE Int. Conf. On Electrical Engineering, Iran, Isfahan, May 11-13, 2010.
15. Moosavian, S. Ali A., and Dabiri, A., 'Modified Force Distribution Method Based on Explicit Dynamics of a Hexapod Robot,' Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering, Iran, Tehran, May 11-13, 2010.
16.
سيد علي اکبر موسويان
و
علي کيماسي خلجي،
'مدلسازي
و کنترل تعقيب مسيرهاي حرکت زماني يک روبات متحرک چرخدار به همراه يک
تريلر'، هجدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1389.
17.
فرزاد چراغپور سماواتي، سيد علي اکبر موسويان و
علي نحوي،
'يافتن کارآترين نقطه گيرش جسم توسط بازوهاي روباتيک براي انجام وظايف
جابهجايي به کمک الگوريتم ژنتيک'، دهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي ساخت و
توليد ايران،
بابل، دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل، 10- 12 اسفند 1388.
18.
سيد علي اکبر موسويان و
مجتبي مرادي،
'تعيين اغتشاش غالب بر مدار ماهوارههاي گوناگون و مقايسه مدل با مدار
واقعي'، نهمين همايش سالانه (بينالمللي) انجمن هوا فضاي ايران، تهران، دانشگاه آزاد اسلامي واحد
علوم و تحقيقات، 21- 19 بهمن 1388.
19.
اميرحسين
بهرامي،
سيد علي اکبر موسويان و
محمد
سينجلي، 'كنترل مغناطيسي وضعيت ماهواره پايدار گراديان جاذبه در مدهاي
مختلف عملكردي'،
نهمين همايش
سالانه (بينالمللي) انجمن هوا فضاي ايران، تهران، دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و
تحقيقات، 21- 19 بهمن 1388.
20.
سيد علي اکبر موسويان، علي کيماسي خلجي
و هادي
سازگار، 'سيستم تعليق
فعال
با كنترل
بهينه
مربعي خطي
(LQR)
به همراه
شناسايي پارامترها'، دومين
كنفرانس بينالمللي
پيشرفتهاي اخير
در
مهندسي راه
آهن،
2009-
ICRARE ، تهران،
دانشگاه علم
و
صنعت ايران،
مهر
1388.
21.
سيد علي اکبر موسويان، علي کيماسي
خلجي و هادي
سازگار، 'بهينه سازي
سيستم
تعليق يك
واگن
توسط الگوريتم
ژنتيك
با چند
تابع
هدف'، دومين
كنفرانس
بينالمللي پيشرفتهاي
اخير در
مهندسي راه آهن،
2009-
ICRARE ، تهران،
دانشگاه علم
و
صنعت ايران،
مهر
1388.
22.
Eslamy, M., and
Moosavian, S. Ali. A., ‘Control of Suspended Wheeled Mobile
Robots with Multiple Arms during Object Manipulation Tasks,’
Proc. of
IEEE Int. Conf. On Robotics & Automation (ICRA 2009), Kobe, Japan, May 12-17, 2009.
23.
Moosavian, S. Ali. A.,
Pourreza, A., and
Alipour, Khalil,
‘Kinematics and Dynamics
of a Hybrid Serial-Parallel Mobile Robot,’
Proc. of
IEEE Int. Conf. On Robotics & Automation (ICRA 2009), Kobe, Japan, May 12-17, 2009.
24.
Alipour, Khalil,
and Moosavian, S. Ali. A., ‘Postural
Stability of Wheeled Mobile Manipulators with Flexible Suspension
Considering Tire Friction Model,’
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, July 14-17, 2009.
25.
Cheraghpour,
F., Moosavian, S. Ali A., and Nahvi, Ali, 'Multiple Aspect
Grasp Performance Index for Cooperative Object Manipulation Tasks,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, July 14-17, 2009.
26.
Kalantari,
Arash, Mihankhah, Ehsan, and Moosavian, S. Ali A.,
'Safe Autonomous Stair Climbing for a Tracked Mobile Robot Using
a Kinematics based Controller,'
Proc. Of the
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
(AIM 2009), Singapore, July 14-17, 2009.
27.
اميرحسين
بهرامي،
سيد علي اکبر موسويان و
محمد
سينجلي، 'تعيين وضعيت و سرعت زاويهاي ماهواره تنها با استفاده از
مغناطيسسنج'، هفدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت
1388.
28.
پيام زرافشان و سيد علي اکبر موسويان، 'طراحي مسير بهينة
زماني براي عمليات اتصال توسط بازوهاي همکار يک روبات فضانورد'، هفدهمين
کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1388.
29.
سيد علي اکبر موسويان و مجتبي مرادي، 'طراحي کنترل تطبيقي
براي سيستم استرليزه مواد غذايي'، هفدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي
مکانيک، تهران، ارديبهشت 1388.
30.
سيد علي اکبر موسويان و علي کيماسي خلجي، 'کنترل بهينة
تعقيب يک روبات متحرک'، هفدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، تهران،
ارديبهشت 1388.
31.
Alipour, Khalil, and Moosavian, S. Ali.
A., 'Postural Stability of Wheeled Mobile Manipulators: On the
Consequence of the Terrain Traction Attributes and Turnover Modelling,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering, Tehran,
Iran, May 2009.
32.
Moosavian, S. Ali. A., and
Pourreza, A.,
'Multiple Impedance Control of a Compounded Serial-Parallel
33.
Moosavian, S. Ali. A., and Rezvanifar,
Ali, 'Dynamics Modeling of a Highly Stable Articulated Rover,' Proc.
of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering, Tehran, Iran, May
2009.
34.
Eslamy, Mahdy, and Moosavian, S. Ali. A.,
'Object Manipulation by Suspended Wheeled Mobile Manipulators,' Proc.
of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering, Tehran, Iran, May
2009.
35.
Moosavian, S. Ali. A., and
Pourreza, A.,
'Computer Simulation and Tip-Over Stability Analysis of a Hybrid
Serial-Parallel Mobile Robot,' Proc. of the ISME Int. Conf. On
Mechanical Engineering, Tehran, Iran, May 2009.
36.
Moosavian, S. Ali. A., and
Pourreza, A.,
'Mathematical
Modeling of a Compounded Serial-Parallel Mobile Robot,'
Proc. of
International Congress on Manufacturing Engineering (ICME 2009),
March 3-5, 2009, Birjand, Iran.
37.
Moosavian, S. Ali. A., and Rezvanifar,
Ali, 'Kinematics Modeling of a Highly Stable Space Rover,'
Proc. of the Int. Conf. On Aerospace Engineering, Isfahan, Iran,
February 2009.
38.
اميرحسين بهرامي، سيدعلياكبر موسويان و پيمان نيكپي،
'كنترل فعال وضعيت ماهواره پايدار گراديان جاذبه با استفاده از سنسورهاي
افق و مغناطيسسنج
'،
هشتمين همايش سالانه (بينالمللي) انجمن هوا فضاي ايران، اصفهان، دانشگاه
صنعتي مالک اشتر، 29 بهمن
- 1 اسفند 1387.
39.
مهدي فهامي و سيد علياکبر موسويان، 'ارائه يک کنترلر
جديد فازي-عصبي براي طرحريزي بلادرنگ مسير حرکت ربات متحرک
در محيطهاي ناشناخته'، هشتمين همايش سالانه (بينالمللي) انجمن هوا فضاي
ايران، اصفهان،
دانشگاه صنعتي مالک اشتر، 29 بهمن - 1 اسفند 1387.
40.
مهدي فهامي، سيد علياکبر موسويان و محمد صفرزاده،
'طرح
ريزي بلادرنگ مسير حرکت ربات متحرک
به کمک شبکه فازي-عصبي
در محيطهاي
ناشناخته '،
مقالة برتر
در
هشتمين
کنفرانس سيستم
هاي
فازي
ايران
و نهمين
کنفرانس سيستم
هاي
هوشمند،
7 الي 9
آبان 1387، دانشگاه صنعتي مالک اشتر، تهران.
41.
Moosavian, S. Ali. A., and
Kalantari, Arash, 'Experimental
Slip Estimation for Exact Kinematics Modelling and Control of a Tracked
42.
Karimi, Mahmood, and Moosavian, S. Ali.
A., 'Control of Underactuated Manipulators Using Modified Transpose
Effective Jacobian,' Proc.
Of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS 2008), Nice,
43.
Moosavian, S. Ali. A., Ghaffari, A.,
Salimi, A., and
Abdi, N., 'Non-Linear
Multiobjective Optimization for
Control of Hydropower Plants Network,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008),
44.
Zarafshan,
Payam, Moosavian, S. Bamdad, Moosavian, S. Ali. A., and Bahrami,
Mohsen,
'Optimal Control of an Aerial Robot,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008),
45.
Takhmar, Amir,
Alghooneh, Mansoor,
Alipour,
Khalil, and Moosavian, S. Ali. A.,
'MHS
Measure for Postural Stability Monitoring and Control of Biped Robots,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008),
46.
Karimi, Mahmood, and Moosavian, S. Ali.
A., 'Modified Transpose Effective
Jacobian Control of Underactuated Manipulators,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008),
47.
Karimi, Mahmood, and Moosavian, S. Ali.
A., 'Learning-based Modified Transpose
Jacobian Control of Robotic Manipulators,'
Proc. Of the IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008),
48.
Alipour,
Khalil, and, Moosavian, S. Ali. A.,
'Postural
Stability Evaluation of Suspended Wheeled
49.
Ghasemi,
Esmaeil,
Jazayeri, S. Ali, and Moosavian, S. Ali. A.,
'Model
Improvement for a Servovalve with Force Feedback and Back Pressure,'
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics, Automation &
Mechatronics (RAM 2008), Chengdu, China
, September 21- 24, 2008.
50.
Zarafshan,
Payam, Moosavian, S. Ali. A., and Bahrami,
Mohsen,
'Adaptive
Control of an Aerial Robot using Lyapunov Design,'
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics, Automation &
Mechatronics (RAM 2008), Chengdu, China
, September 21- 24, 2008.
51.
Moosavian, S.
Ali. A., and Eslamy, M.,
'Object Manipulation
by Multiple Arms
of A Wheeled Mobile Robotic System,'
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics, Automation &
Mechatronics (RAM 2008), Chengdu, China
, September 21- 24, 2008.
52.
Moosavian, S.
Ali. A., and MohammadiAsl, E.,
'Backlash Detection in CNC Machines Based on Experimental
Vibration Analysis,' Proc. of the IEEE
International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM
2008), Chengdu, China ,
September 21- 24, 2008.
53.
Moosavian, S. Ali A., Alghooneh, Mansoor,
and Takhmar, Amir, 'Gait Planning and Motion Control of a Biped Robot,'
Proc. of the ISEE Int. Conf. On Electrical Engineering,
54.
Moosavian, S. Ali A., and Karimi, Mahmood,
'Modified Transpose Effective Jacobian Control of Underactuated Robotic
Manipulators,' Proc. of the ISEE Int. Conf. On Electrical Engineering,
55.
Zarafshan,
Payam, Moosavian, S. Ali. A., and Bahrami,
Mohsen,
'Adaptive and Optimal Control Operation Comparison for a UAV,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
56.
Alipour, Khalil, Moosavian, S. Ali. A.,
and Bahramzadeh, Y., 'Dynamics of
Suspended Wheeled Manipulators,' Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
57.
Moosavian, S. Ali A., and Karimi, Mahmood,
'Tuned Modified Transpose Jacobian
Control of Robotic Manipulators,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
58.
Ghasemi,
Esmaeil,
Jazayeri, S. Ali, and Moosavian, S. Ali. A., 'The
Effect of Back Pressure in the Pilot Region of a Flapper-Nozzle Servo
Valve on Improving Control Characteristics,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
59.
پيام
زرافشان، سيد علي اکبر موسويان و محسن بهرامي، 'کنترل بهينة يک هواپيماي
بدون سرنشين در عمليات تعقيب هدف متحرک'، هفتمين همايش سالانه (بينالمللي)
انجمن هوا فضاي ايران، تهران، دانشگاه صنعتي شريف، 30 بهمن - 2 اسفند 1386.
60.
پيام
زرافشان، محسن بهرامي و سيد علي اکبر موسويان، 'تحليل پاسخ فركانسي يک
هواپيماي بدون سرنشين به ورودي نيروي پيشرانش اتفاقي'، هفتمين همايش
سالانه (بينالمللي) انجمن هوا فضاي ايران، تهران، دانشگاه صنعتي شريف، 30
بهمن - 2 اسفند 1386.
61.
Moosavian, S. Ali A., Alghooneh, Mansoor,
and Takhmar, Amir, 'Introducing a Cartesian Approach for Gate Planning
and Control of Biped Robots and Implementing on Various Slopes,' The
2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids
2007), Pittsburgh, Pennsylvania, USA, Nov 29-Dec 1, 2007.
62.
Moosavian, S. Ali A., Alghooneh, Mansoor,
and Takhmar, Amir, 'Modified Transpose Jacobian Control of a Biped
Robot,' The 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
(Humanoids 2007), Pittsburgh, Pennsylvania, USA, Nov 29-Dec 1, 2007.
63.
Moosavian, S. Ali A., Takhmar, Amir, and
Alghooneh, Mansoor, 'Stable Trajectory Planning, Complete Dynamic
Modeling and Regulated Sliding Mode Control of a Biped Robot,' The
2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids
2007), Pittsburgh, Pennsylvania, USA, Nov 29-Dec 1, 2007.
64.
Moosavian, S. Ali. A., Alipour, Khalil,
and Bahramzadeh, Yousef, 'Dynamics Modeling and Tip-Over Stability of
Suspended Wheeled
65.
Moosavian, S. Ali. A., Rastegari, R., and
Ashtiani, Hadi R., 'Non-Model-Based Multiple Impedance Control of Space
Free Flying Robots,' Proc. of the IEEE
International Conference on Control Applications (CCA),
October 1-3, 2007,
66.
Moosavian, S. Ali. A., and Mozdbaran,
Asghar, 'Dynamics and Motion Planning of a Wheel-Legged Mobile Robot,'
Proc. of the IEEE International
Conference on Control Applications (CCA), October 1-3, 2007,
Singapore.
67.
Moosavian, S. Ali. A., and Alipour,
Khalil, 'Tip-Over Stability of Suspended Wheeled Mobile Robots,'
Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and
Automation (ICMA 2007),
68.
Moosavian, S. Ali A., Takhmar, Amir, and
Alghoneh, Mansoor, 'Regulated
Sliding Mode Control of a Biped Robot,'
Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and
Automation (ICMA 2007),
69.
Moosavian, S. Ali A., Sadati, S. Hossein,
Takhmar, Amir, and Alghoneh,
Mansoor, '
Gait Planning, Complete Dynamics Modeling and Online Neural Network
Control of a Biped Robot,' 7th Iranian Conference on Fuzzy
Systems and 8th Conference on Intelligent Systems,
70.
سيد علي
اکبر موسويان،
منصور القونه و
امير
تخمار، 'طراحي مسير پايدار براي حرکت رباتهاي دو پا
'، پانزدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1386.
71.
Alipour, Khalil, Moosavian, S. Ali. A.,
and Bahramzadeh, Yousef, 'Towards the Dynamics Modeling of Suspended Wheeled Mobile Manipulators,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
72.
Ebrahimi, A.,
and Moosavian, S. Ali. A.,
'Dynamics of Space Free-Flying Manipulators Mounted on Flexible
Platform,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
73.
Rastegari, R., and Moosavian, S. Ali. A.,
'Multiple Impedance Control of Space Free-Flying Robots Using Virtual
Object Grasp,'
Proc. Of the IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 9-15, 2006,
74.
Moosavian,
S. Ali. A., and Alipour, Khalil,
'Moment-Height Measure for Stability Analysis of Mobile Robotic
Systems,'
Proc. Of the IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 9-15, 2006,
75.
Moosavian, S. Ali. A., and Homaeinejad,
M. Reza, 'Control of Space Free-Flying Robots Using Regulated Sliding
Mode Controller,'
Proc. Of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 9-15, 2006,
76.
Moosavian, S. Ali. A., Semsarilar, Hesam,
and Kalantari, Arash, 'Design and Manufacturing of a Mobile Rescue
Robot,' Proc. Of the IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Oct. 9-15,
2006,
77.
Rastegari, R., and Moosavian, S. Ali. A.,
'Multiple Impedance Control of Cooperative Manipulators Using Virtual
Object Grasp,' Proc. of the IEEE
International Conference on Control Applications (CCA),
October 4-6, 2006,
78.
Moosavian, S. Ali. A., and Ashtiani, Hadi
R., 'Cooperative Object Manipulation Using Non-Model-Based Multiple
Impedance Control,' Proc. of the IEEE
International Conference on Control Applications (CCA),
October 4-6, 2006,
79.
Moosavian, S. Ali. A., and Homaeinejad,
M. Reza, 'Regulated Sliding Mode Control of Space Free-Flying Robots,'
Proc. of the IEEE International
Conference on Control Applications (CCA), October 4-6, 2006,
80.
Moosavian,
S. Ali. A., and Alipour, Khalil,
'Stability Evaluation of Mobile Robotic Systems Using Moment-Height
Measure,' Proc. of the IEEE
International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM
2006) 'Finalist for Best Paper Award', Bangkok,
Thailand , June
7- 9, 2006.
81.
Moosavian,
S. Ali. A., and Mostafavi, Majid, 'Multiple
Impedance Control of Redundant Manipulators,'
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics, Automation &
Mechatronics (RAM 2006), Bangkok, Thailand , June 7- 9, 2006.
82.
Rastegari, R., and Moosavian, S. Ali. A.,
'Object Internal Force Tuning
in Cooperative Manipulation Tasks Using Multiple Impedance
Control,' Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
83.
Moosavian, S. Ali. A., and
Alipour, Khalil, 'Moment-Height
Stability Measure for Wheeled Mobile Manipulators,' Proc. of
the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
84.
Moosavian, S. Ali. A., and Ashtiani, Hadi
R., 'Robotic Manipulators
Cooperation Under Non-Model-Based Multiple Impedance Control,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
85.
سيد علي
اکبر موسويان و خليل عاليپور، 'طراحي
مسير بهينة حرکت ربات با پاية متحرک چرخدار
'، چهاردهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک،
اصفهان، ارديبهشت 1385.
86.
سيد علي
اکبر موسويان و مريم غلامي راد، 'تدبير حرکت و
طراحي
مسير بهينه يک
ربات
متحرک
'،
چهاردهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1385.
87.
سيد علي
اکبر موسويان و مجيد مصطفوي، 'کنترل روباتهاي همکار افزونه در جابجائي يک
جسم با استفاده از الگوريتم امپدانس چندگانه'، چهاردهمين کنفرانس
بينالمللي مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1385.
88.
سيد علي
اکبر موسويان، پيام زرافشان و مصطفي مرزبان، 'مدلسازي ديناميکي و کنترل
حرکت هواپيماي بدون سرنشين'، چهاردهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک،
اصفهان، ارديبهشت 1385.
89.
سيد علي
اکبر موسويان و مهران حشمتي، 'هدايت پيشانداز يک موشك دريايي'،
چهاردهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1385.
90.
سيد علي
اکبر موسويان،
علي مرادي
و رضا عزيزي، 'طراحي
جاذب ديناميکي لرزش ساختمان با منابع سيالي'، چهاردهمين کنفرانس بينالمللي
مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1385.
91.
Moosavian,
S. Ali. A., and Homaeinejad, M. Reza, 'Regulated Sliding Mode Control of
Robotic Manipulators,' Proc. of
92.
Moosavian,
S. Ali. A., and Hadi R. Ashtiani,
'Non-Model-Based Multiple Impedance Control of Cooperating Robotic
Manipulators,' Proc. of the
IEEE International Conference on Computational Intelligence for
Modelling Control and Automation, CIMCA'2005, 28 - 30
November 2005, Vienna, Austria, Volume 2, pp 976 - 981.
93.
Ghaffari,
Ali, Moosavian, S. Ali. A., and Chaibakhsh, Ali, 'Experimental Fuzzy Modeling and Control of a Once-Through Boiler,'
Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and
Automation (ICMA 2005),
94.
Moosavian, S. Ali. A., and Homaeinejad,
M. Reza, 'Satellite Attitude
Maneuver Using a Chattering Eliminated Sliding Mode Control,'
Proc. of the ISME Int. Conf. On Mechanical Engineering,
95.
Moosavian, S. Ali. A., Ghaffari, Ali, and
Chaibakhsh, Ali, 'Fuzzy Control
of a Supercritical Once-Through Boiler,' Proc. of the ISME
Int. Conf. On Mechanical Engineering,
96.
Rastegari, R., and Moosavian, S. Ali. A.,
'Multiple Impedance Control of
Mobile Robotic Systems,' Proc. of the ISME Int. Conf. On
Mechanical Engineering,
97.
علي غفاري،
سيد علياکبر موسويان، مرتضي محمدظاهري و دليله مهرابي، 'کاربرد شبکههاي
فازيعصبي و عصبيمصنوعي در مدلسازي بويلر نيروگاه'، سيزدهمين کنفرانس
بينالمللي مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1384.
98.
سيد علي
اکبر موسويان و مهران حشمتي، 'طراحي کنترلرهيبريد فازي براي يک
موشک دريايي'،
سيزدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1384.
99.
سيد علي
اکبر موسويان، مسعود قاسمي و مجيد بنياسدي، 'طراحي
يک
ربات
متحرک
امدادگر '،
سيزدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1384.
100.
Moosavian, S. Ali. A. and Homaeinejad, M.
Reza, 'Regulated Sliding Mode Control of Satellite Rotation,' Proc.
Of the IFAC
Workshop on
Generalized Solutions in
Control
Problems (GSCP-2004),
101.
Ebrahimi, A., Moosavian, S. Ali. A., and
Mirshams, M., 'Minimum-Time
Optimal Control of Flexible Spacecraft for Rotational Maneuvering,'
Proc. Of the IEEE
Conference on Control Applications,
102.
سيد علي
اکبر موسويان، سپهر پور رضائي خليق و
ابراهيم
محمدي اصل، 'طراحي و ساخت يک ربات آزمايشگاهي جهت انجام بررسيهاي کنترلي'،
دوازدهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1383.
103.
اصغر
ابراهيمي، سيد علي اکبر موسويان و مهران ميرشمس، 'كنترل بهينه حداقل زمان
ماهواره با بالكهاي خورشيدي
انعطافپذير در مانور زاويهاي'Pitch
،
دوازدهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1383.
104.
اصغر
ابراهيمي، سيد علي اکبر موسويان و مهران ميرشمس، ' طراحي كنترل كنندة بهينة
حداقل زمان براي ماهواره هاي
انعطاف
پذيردر مانور زاويه اي
Pitch
'، پنجمين کنفرانس بين المللي هوافضاي ايران، بهمن 1382.
105.
سيدعلي
اکبرموسويان، حميد رضا تقي راد، علي غفاري و مسعود بختياري، 'طراحي و کنترل
بازوي روباتيک ماشين اتوماتيک ريختهگري
'، يازدهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، مشهد، 1382.
106.
علي غفاري،
سيدعلي اکبرموسويان، حميد رضا تقي راد، ' طراحي سيستم مکانيکي دستگاه مونتاژ بوردهاي الكترونيكي 'D&A-301،
يازدهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، مشهد، 1382.
107.
سيدعلي
اکبرموسويان و سيد مهدي نبوي، 'جابجائي ماهواره بين مدارهاي واقع در صفحات
متفاوت'، يازدهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، مشهد، 1382.
108.
سيدعلي
اکبرموسويان، حميد رضا تقي راد، محسن افروغ و عليرضا شينا، ' طراحي
مکانيزمهاي تغذيه دستگاه اتوماتيک کنترل کيفيت 'D&A-310،
يازدهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، مشهد، 1382.
109.
Moosavian, S. Ali. A. and Rastegari, R.,
'Disturbance Rejection Analysis of Multiple Impedance Control for Space
Free-Flying Robots,' Proc. Of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent
Robots and Systems,
110.
سيدعلي
اکبرموسويان، علي غفاري و محسن نوري زاده، 'طراحي سيستمهاي مکانيکي ربات
جوشکار 'D&A-110،
دهمين کنفرانس بينالمللي مهندسي مکانيک، تهران، 1381.
111.
سيدعلي
اکبرموسويان، حميد رضا تقي راد و مهرداد بهرامي ساماني، ' طراحي سيستم
کنترلي ربات جوشکار 'D&A-110،
دهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، تهران، 1381.
112.
سيد علي
اكبر موسويان، سيد علي مير صيفي و مجيد دواچي، 'طراحي
دستگاه شبيه سازي
مکانيزمهاي کنترل حرکت هلي کوپتر'، دهمين کنفرانس بين المللي مهندسي
مکانيک، تهران، 1381.
113.
حميد رضا
تقي راد، علي غفّاري، سيدعلي اکبرموسويان و مهدي خلخالي، ' طراحي سيستم
کنترلي ربات مذاب ريز 'D&A-101، دهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، تهران،
1381.
114.
سيدعلي
اکبرموسويان، حميد رضا تقي راد و کامبيز پرنظر، 'طراحي سيستم مکانيکي ربات
مذاب ريز 'D&A-101،
دهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، تهران، 1381.
115.
سيد علي
اكبر موسويان و رامبد رستگاري، 'کنترل چند ربات در مشارکت براي جابجائي يک
جسم'، دهمين کنفرانس بين المللي مهندسي مکانيک، تهران، 1381.
116.
Moosavian, S. Ali. A.
and Rastegari, R., 'Force Tracking in Multiple Impedance Control
of Space Free-Flyers,'
Proc. of the IEEE/RSJ Int.
Conf. on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct. 31-
Nov. 5, 2000.
117.
سيد علي
اكبر موسويان و رامبد رستگاري، 'تنظيم
نيروي اعمالي به همراه كنترل رفتار ديناميكي روبات'، هشتمين کنفرانس بين
المللي مهندسي مکانيک، تهران، 1379.
118.
Moosavian, S. Ali. A.
and Papadopoulos, E., 'Multiple Impedance Control for Object
Manipulation,' Proc. of the IEEE/RSJ
Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems,
119.
Moosavian, S. Ali. A.
and Papadopoulos, E., 'Control of
Space Free-Flyers Using Modified Transpose Jacobian Algorithm,'
Proc. of the IEEE/RSJ Int.
Conf. on Intelligent Robots and Systems,
120.
Moosavian, S. Ali. A.
and Papadopoulos, E., 'On the Control of
Space Free-Flyers Using Multiple Impedance Control,' Proc. of
the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,
121.
Moosavian, S. Ali. A.
and Papadopoulos, E., 'Coordinated Motion Control of Multiple
Manipulator Space Free-Flyers,' Proc. of the 7th AAS/ AIAA Space
Flight Mechanics Meeting,
Huntsville, Al., USA, February 10-12, 1997.
122.
Papadopoulos, E. and Moosavian, S. Ali.
A. , 'A Comparison of Motion Control Algorithms for Space Free-Flyers,'
Proc. of the Int. Conf.
on Adaptive Structures,
123.
Papadopoulos, E. and Moosavian, S. Ali.
A. , 'Dynamics and Control of Multi-Arm Space Robots During Chase and
Capture Operations,' Proc. of the IEEE/RSJ
Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems,
124.
Papadopoulos, E. and Moosavian, S. Ali.
A. , 'Trajectory Planning and Control of Multiple Arm Space
Free-Flyers,' Proc. of the Second Workshop on Robotics in Space,
