Linear Control

مدرس

image

جواد رضوانی جلال

نیمسال: دوم ۹۴-۹۳

مکان: کلاس 113، دانشگاه صنعتی همدان

زمان: شنبه 11 الی 12:30 و یکشنبه 8 الی 9:30

ایمیل: javad.rezvani+control@gmail.com


معرفی درس

حل تمرین

بهمن صادقی

ایمیل: bahmansadeghi@mail.com

سرفصل‌ها

  • معرفی سیستمهای کنترل
  • مدلسازی ریاضی سیستمهای کنترلی، مکانیکی و الکتریکی
  • بیان فضای حالت
  • تحلیل پاسخ حالت گذرا و ماندگار
  • تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش مکان هندسی ریشه ها
  • تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی
  • روشهای جبرانسازی سیستمهای کنترل

مراجع

1

مهندسی کنترل نوین- دکتر جبه دار و دکتر خاکی صدیق؛ ترجمه کتاب:

Modern Control Engineering- 5th Ed.- Ogata
2

سیستمهای کنترل نوین- دکتر جبه دار؛ ترجمه کتاب:

Modern Control Systems-11th Ed.- Dorf & Bishop
3

سیستمهای کنترل خطی- دکتر خاکی صدیق- انتشارات پیام نور

3

سیستمهای کنترل اتوماتیک جلد ۱ و ۲

Automatic Control Systems- 9th Ed.- Benjamin Kou

ارزشیابی

کلاس حل تمرین 25% = 5
میان‌ترم 25% = 5
پایان‌ترم 50% = 10
مجموع 100% = 20

تکالیف

تکالیف | حل | تحویل | وضعیت
Pic HW1 93/12/26
Pic HW2 94/1/24
Pic HW3 94/2/26 (جدید!)

اخبار

صفحه رسمی درس شروع به کار کرد. ۲۴ اسفند ۹۳