درباره قطب

با توجه به اينکه فعاليتهاي پژوهشي در قطب مورد نظر نيازمند تحقيقات کاربردي در زمينه هاي مهندسي مکانيک و طراحي مکانيزمها، مهندسي برق- الکترونيک- کنترل و کامپيوتر مي باشد, تاکنون آزمايشگاههاي تخصصي کنترل، مکاترونيک، رباتيک و کارگاه نمونه سازي در دانشکده مکانيک تاسيس شده اند. لازم به ذکر است که دانشکده مهندسي مکانيک خواجه نصير به علّت غير متمرکز بودن دانشگاه داراي فضايي به مراتب بيش از دانشکده هاي معمول دانشگاهي با ساختمانهاي مستقل اداري, کتابخانه, کامپيوتر و ... مي باشد. به عنوان نمونه کتابخانه اين دانشکده با مساحتي در حدود 500 متر مربع داراي ۱۲۱۵۰ جلد کتاب لاتين، ۱۳۰۰۰ جلد کتاب فارسي، بيش از ۵۰۰۰ کتاب الکترونيکي برون‌خطي، ۲۰۰۰ عنوان پايان‌نامه، ۲۰۰ عنوان نشريه داخلي و خارجي، مجموعه گسترده‌اي از نشريات معتبر و تخصصي به صورت برخط، استانداردها و مقالات تخصصي می‌باشد. اين مرکز, همچنين مجهز به سيستم شبکة اطلاع رساني محلي و امکان استفاده از کلية نشريات IEEE، ASME و ... از طريق شبکة اينترنت مي‌باشد. علاوه برآن استفاده از شبکه Rosenet به منظور دستيابي به ساير منابع اطلاعاتي علمي نيز از طريق اين کتابخانه مهيا شده‌است، که سرويس اطلاع‌رساني به دانشجويان و پژوهشگران قطب را تکميل مي‌نمايند.

اولويت موضوعات پژوهشي مورد نظر که براي اجرا در قطب علمي رباتيک و کنترل مشخص شده است، عبارتند از:

Ø    سيستم‌هاي رباتيک

§        طراحي، مدلسازي و کنترل ربات‌هاي با پاية متحرک (چرخ‌دار، زيرسطحي، هوائي و فضائي، دوپا، چهار پا، چرخ و پا)

§       طراحي، مدلسازي و کنترل بازوان هيبريد با پاية متحرک

Ø    سيستم‌هاي کنترلي

§        طراحي و ساخت سيمولاتور سيستم‌هاي متنوع

§        طراحي ساختاري کنترلر واحد‌هاي صنعتي و فرآيند‌هاي توليدي (نيروگاه‌هاي بخاري, گازي و سيکل ترکيبي، نيروگاه‌هاي برق-آبي، صنايع نفت و گاز و پالايشگاه‌ها)

§        کنترل سامانه‌هاي هوافضائي و ماهواره‌ها

§        شناسائي و توسعة مدل بررسي عملکرد سيستم حياتي قلب انسان

 

تاکنون چند آزمايشگاه و يک کارگاه در دانشکدة مکانيک در راستاي انجام فعاليتهاي تحقيقاتي قطب رباتيک و کنترل تاسيس شده است، که مختصراً عبارت است از:

الف) آزمايشگاه رباتيک در دانشکده مکانيک داراي فضايي حدود 50 متر مربع بوده که علاوه بر کلية تجهيزات عمومي طراحي و کنترل داراي يک ربات صنعتي Stuabli مي باشد. تجهيزات آزمايشگاهي اين آزمايشگاه علاوه بر موارد فوق شامل يک ربات آموزشي Feedback مي‌باشد.

ب) آزمايشگاه کنترل در دانشکده مکانيک نيز داراي فضايي حدود 50 متر مربع بوده که تجهيزات آزمايشگاهي متنوع آموزشي و پژوهشي را دارا مي باشد.

ب) آزمايشگاه واقعيت مجازی در دانشکده مکانيک نيز داراي تجهيزات آزمايشگاهي متنوع آموزشي و پژوهشي  مي باشد. تحقيق اصلي آزمايشگاه واقعيت مجازي در قطب رباتيک و کنترل دانشگاه صنعتي خواجه نصير در زمينه طراحي، ساخت و کنترل شبيه­سازها مي­باشد.  اين شبيه­سازها شامل شبيه­ساز رانندگي، شبيه­ساز پرواز، آزمايشگاه مجازي درس کنترل، آزمايشگاه مجازي درس فيزيک، شبيه­ساز جوشکاري، ربات هپتيکي، شبيه­ساز ماهواره (در دانشکده هوافضا)، شبيه­ساز حج، شبيه­ساز آب نخاع گير، شبيه­ساز تيراندازي، ويترين هوشمند و غيره مي­باشد.

 ت) آزمايشگاه مکاترونيک دانشکده مکانيک داراي فضائي بالغ بر 200 متر مربع بوده که در آن با پارتيشن بندي مناسب امکان فعاليت پژوهشي و مونتاژ و تست عملکردي دستگاههاي نمونه سازي شده مي باشد. اين آزمايشگاه نيز مجهز به سيستم شبکة کامپيوتري و تجهيزات لازمه مي باشد. تجهيزات آزمايشگاهي اين آزمايشگاه علاوه بر موارد فوق شامل دو ربات آموزشي ميتسوبيشی مي‌باشد. ث) کارگاه تجهيز شده در دانشکده مکانيک داراي فضائي بالغ بر 150 متر مربع بوده و اين فضا با در اختيار گذاردن امکانات مونتاژ و تست عملکردي دستگاهها تاکنون فضاي لازم براي تکميل و توسعة فعاليتهاي پژوهشي ذيربط را فراهم آورده‌است.