دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
K.N. Toosi University of Technology
دکتر علی کارمزدی
Dr. Ali Karmozdi
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، گروه مکانیک کاربردی
Assistant Professor, Department of Applied Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering
اطلاعات تماس
Contact Information
- آدرس پست الکترونیکی: Email: akarmozdi@kntu.ac.ir
- شماره تماس: Phone: ۰۲۱۸۴۰۶۳۲۹۲
- آدرس: Address: دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی - پردیس ملاصدرا - دانشکده مهندسی مکانیک - اتاق ۶۲۳ Room 623, Faculty of Mechanical Engineering, Mulla Sadra Campus, K.N. Toosi University of Technology
دروس ارائه شده
Taught Courses
| عنوان درس | مقطع تحصیلی |
|---|---|
| ناوبری تلفیقی | ارشد - دکتری |
| مهندسی به کمک کامپیوتر CAD/CAM/CAE | لیسانس |
| دینامیک | لیسانس |
| دینامیک ماشین | لیسانس |
| طراحی اجزاء ۱ | لیسانس |
| طراحی اجزاء ۲ | لیسانس |
| کنترل پیشرفته | ارشد - دکتری |
| Course Name | Level |
|---|---|
| Integrated Navigation | MSc/PhD |
| Computer-Aided Engineering (CAD/CAM/CAE) | BSc |
| Dynamics | BSc |
| Dynamics of Machines | BSc |
| Mechanical Design 1 | BSc |
| Mechanical Design 2 | BSc |
| Advanced Control | MSc/PhD |
- ناوبری تلفیقی
- مهندسی به کمک کامپیوتر CAD/CAM/CAE
- دینامیک
- دینامیک ماشین
- طراحی اجزاء ۱
- طراحی اجزاء ۲
- کنترل پیشرفته
- Integrated Navigation
- Computer-Aided Engineering (CAD/CAM/CAE)
- Dynamics
- Dynamics of Machines
- Mechanical Design 1
- Mechanical Design 2
- Advanced Control
تحصیلات
Education
| مقطع تحصیلی | رشته تحصیلی | محل تحصیل | تاریخ شروع - پایان |
|---|---|---|---|
| دکتری تخصصی | مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی | دانشگاه صنعتی شریف | مهر ۹۴ - دی ۹۹ |
| کارشناسی ارشد | مهندسی مکانیک - طراحی کاربردی | دانشگاه صنعتی شریف | مهر ۹۲ - شهریور ۹۴ |
| کارشناسی | مهندسی مکانیک | دانشگاه صنعتی شریف | مهر ۸۸ - شهریور ۹۲ |
| دیپلم | ریاضی - فیزیک | علامه حلی (تیزهوشان) | مهر ۸۴ - خرداد ۸۸ |
| Degree | Major | Institution | Period |
|---|---|---|---|
| Ph.D. | Mechanical Eng. (Applied Design) | Sharif University of Technology | Sep 2015 - Jan 2021 |
| M.Sc. | Mechanical Eng. (Applied Design) | Sharif University of Technology | Sep 2013 - Sep 2015 |
| B.Sc. | Mechanical Engineering | Sharif University of Technology | Sep 2009 - Sep 2013 |
| High School Diploma | Mathematics & Physics | Allameh Helli (SAMPAD) | Sep 2005 - Jun 2009 |
پایاننامههای تحصیلی
Theses
| مقطع تحصیلی | عنوان پایاننامه | استاد راهنما |
|---|---|---|
| دکتری تخصصی | افزایش مقاومت و دقت ناوبری تلفیقی INS-DVL در زیر آب با بکارگیری ناوبری مدل مبنا | دکتر حسن سالاریه - دکتر آریا الستی |
| کارشناسی ارشد | ناوبری زیر آب با تلفیق INS و سنسورهای اکوستیکی | دکتر حسن سالاریه |
| کارشناسی | تعیین چیدمان بهینه تراسترهای یک ماهواره زمین آهنگ | دکتر حسین نجات |
| Degree Level | Thesis Title | Supervisor(s) |
|---|---|---|
| Ph.D. | Improving the Robustness and Accuracy of Underwater INS-DVL Integrated Navigation using Model-Based Navigation | Dr. Hassan Salarieh, Dr. Aria Alasti |
| M.Sc. | Underwater Navigation by Fusing INS and Acoustic Sensors | Dr. Hassan Salarieh |
| B.Sc. | Optimal Layout Determination of Thrusters in a Geosynchronous Satellite | Dr. Hossein Nejat |
- افزایش مقاومت و دقت ناوبری تلفیقی INS-DVL در زیر آب با بکارگیری ناوبری مدل مبنا، مقطع تحصیلی: دکتری تخصصی، استاد راهنما: دکتر حسن سالاریه - دکتر آریا الستی
- ناوبری زیر آب با تلفیق INS و سنسورهای اکوستیکی، مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد، استاد راهنما: دکتر حسن سالاریه
- تعیین چیدمان بهینه تراسترهای یک ماهواره زمین آهنگ، مقطع تحصیلی: کارشناسی، استاد راهنما: دکتر حسین نجات
- Improving the Robustness and Accuracy of Underwater INS-DVL Integrated Navigation using Model-Based Navigation, Degree: Ph.D., Supervisor: Dr. Hassan Salarieh, Dr. Aria Alasti
- Underwater Navigation by Fusing INS and Acoustic Sensors, Degree: M.Sc., Supervisor: Dr. Hassan Salarieh
- Optimal Layout Determination of Thrusters in a Geosynchronous Satellite, Degree: B.Sc., Supervisor: Dr. Hossein Nejat
مقالههای منتشر شده در نشریات نمایه شده در موسسه علمی بینالمللی معتبر
Articles in Internationally Indexed Scientific Journals
- INS-DVL Navigation Improvement Using Rotational Motion Dynamic Model of AUV
- Implementation of translational motion dynamics for INS data fusion in DVL outage in underwater navigation
- Design and practical implementation of kinematic constraints in INS-DVL based navigation
- Development of a comprehensive model including translational and rotational motion models to improve underwater inertial navigation
- Mems-based Gyro De-noising via AUV Dynamic for Enhancing Navigation
- INS-DVL Navigation Improvement Using Rotational Motion Dynamic Model of AUV
- Implementation of translational motion dynamics for INS data fusion in DVL outage in underwater navigation
- Design and practical implementation of kinematic constraints in INS-DVL based navigation
- Development of a comprehensive model including translational and rotational motion models to improve underwater inertial navigation
- Mems-based Gyro De-noising via AUV Dynamic for Enhancing Navigation
مقالههای منتشر شده در نشریههای علمی – پژوهشی
Articles in Scientific-Research Journals
- تعیین چیدمان بهینه برای تراسترهای یک ماهواره زمین آهنگ
- توسعه یک الگوریتم ناوبری تلفیقی بر اساس سنسورهای اینرسی فشار سنج سرعت سنج داپلری و نقشه مغناطیسی زمین
- Optimal Layout Determination for Thrusters of a Geosynchronous Satellite
- Development of an Integrated Navigation Algorithm Based on Inertial Sensors, Pressure Sensor, DVL, and Earth's Magnetic Map
مقالههای همایشی
Conference Papers
- ناوبری زیر آب به کمک تلفیق DVL، INS و SITAN با الگوریتم فیلتر کالمن پیشرو و پسخوراند
- Underwater Navigation Aided by Fusing DVL, INS, and SITAN using Forward and Feedback Kalman Filter Algorithm
فعالیتهای صنعتی
Industrial Experience
| عنوان پروژه | نوع همکاری | پیشرفت پروژه | توضیحات |
|---|---|---|---|
| صندلی رصد خانه | مدیریت تیم تحقیق و توسعه (R&D) | از ایده اولیه تا فروش | دانش بنیان، مکانیزم دو درجه آزادی یکپارچه با نرم افزار، بازدید توسط رئیس سازمان فضایی (فروش ۶ دستگاه) |
| دستگاه ماسک سه لایه تمام اتوماتیک | همکاری در بخش تحقیق و توسعه (R&D)، فرآیند کنترل پروژه و نظارت، همکاری در طراحی و کنترل | از ایده اولیه تا فروش | دانش بنیان، تنها دستگاه تمام اتوماتیک تولید داخل (فروش ۹ دستگاه) |
| دستگاه بلستر بسته بندی (قرص) | مدیریت تیم تحقیق و توسعه (R&D)، همکاری در نرم افزار و سخت افزار کنترلی | از ایده اولیه تا فروش | دانش بنیان، فروش به کشورهای همسایه (فروش ۸ دستگاه) |
| ناوبری زیر سطحی | همکاری در پروژه بصورت الگوریتم و کد زنی | طراحی و پیاده سازی موفق الگوریتم و نرم افزار | هدایت کنترل و ناوبری اولین AUV در ایران، اصلاح سامانه ناوبری INS-DVL |
| پمپ پلانجری ۲۰۰ بار | مدیریت تیم تحقیق و توسعه (R&D)، فرآیند کنترل پروژه و نظارت، طراحی | از ایده اولیه تا تست موفق | طراحی ساخت و تست اولین پمپ پلانجری فشار بالای تولید داخل |
| دستگاه پرس روتاری | مدیریت تیم تحقیق و توسعه (R&D)، طراحی و مشاوره ساخت | مهندسی معکوس و ارتقاء محصول | ارتقاء نمونه های مشابه |
| دستگاه پرکن و آب بندی آمپول | مدیریت تیم تحقیق و توسعه (R&D)، طراحی | مهندسی معکوس و ارتقاء | ارتقاء نمونه های مشابه |
| سیستم ترکر خورشیدی | طراحی دقیق بخش مکانیکی | ارائه طراحی به کارفرما | اولین ترکر مزرعه خورشیدی با ۴ تن وزن |
| سیکل سیال فوق بحرانی (SFE) | مدیریت تیم تحقیق و توسعه (R&D)، کنترل پروژه و نظارت، طراحی | از ایده اولیه تا طراحی | طراحی، شبیهسازی و ساخت اجزاء اصلی نظیر پمپ پلانجری ۲۰۰ بار، محفظههای سپراتور و اکستراکتور و کندانسور |
| دستگاه پرس هیدرولیک | مدیریت تیم تحقیق و توسعه (R&D) | از ایده اولیه تا فروش | از ۳۰ تن تا ۱۰۰ تن |
| Project Title | Role & Contribution | Project Progress | Description |
|---|---|---|---|
| Observatory Chair | R&D Team Management | Idea to Sales | Knowledge-Based, 2-DOF mechanism integrated with software (Sold 6 units) |
| Fully Automatic 3-Layer Mask Machine | R&D Collaboration, Project Control, Design & Control Systems | Idea to Sales | Knowledge-Based, The only fully automatic domestic machine (Sold 9 units) |
| Blister Packaging Machine (Pills) | R&D Team Management, Software & Hardware Control | Idea to Sales | Knowledge-Based, Exported to neighboring countries (Sold 8 units) |
| Subsurface Navigation | Algorithm Development & Coding | Successful Implementation | Guidance, control & navigation of Iran's first AUV, INS-DVL correction |
| 200-Bar Plunger Pump | R&D Team Management, Project Control, Design | Idea to Successful Test | First domestically manufactured high-pressure plunger pump |
| Rotary Press Machine | R&D Management, Design, Manufacturing Consulting | Reverse Engineering & Upgrade | Upgrading similar models |
| Ampoule Filling & Sealing Machine | R&D Management, Design | Reverse Engineering & Upgrade | Upgrading similar models |
| Solar Tracker System | Precise Mechanical Design | Design Delivery | First solar farm tracker weighing 4 tons |
| Supercritical Fluid Extraction (SFE) | R&D Management, Project Control, Design | Idea to Design Phase | Design, simulation, and manufacturing of main components such as 200-bar plunger pump, separator and extractor vessels, and condenser |
| Hydraulic Press Machine | R&D Management | Idea to Sales | Capacities ranging from 30 to 100 tons |
- صندلی رصد خانه (از ایده اولیه تا فروش)
- دستگاه ماسک سه لایه تمام اتوماتیک (از ایده اولیه تا فروش)
- دستگاه بلستر بسته بندی (قرص) (از ایده اولیه تا فروش)
- ناوبری زیر سطحی (طراحی و پیاده سازی موفق الگوریتم و نرم افزار)
- پمپ پلانجری ۲۰۰ بار (از ایده اولیه تا تست موفق)
- دستگاه پرس روتاری (مهندسی معکوس و ارتقاء محصول)
- دستگاه پرکن و آب بندی آمپول (مهندسی معکوس و ارتقاء)
- سیستم ترکر خورشیدی (ارائه طراحی به کارفرما)
- سیکل سیال فوق بحرانی (SFE) (از ایده اولیه تا طراحی)
- دستگاه پرس هیدرولیک (از ایده اولیه تا فروش)
- Observatory Chair (Idea to Sales)
- Fully Automatic 3-Layer Mask Machine (Idea to Sales)
- Blister Packaging Machine (Pills) (Idea to Sales)
- Subsurface Navigation (Successful Implementation)
- 200-Bar Plunger Pump (Idea to Successful Test)
- Rotary Press Machine (Reverse Engineering & Upgrade)
- Ampoule Filling & Sealing Machine (Reverse Engineering & Upgrade)
- Solar Tracker System (Design Delivery)
- Supercritical Fluid Extraction (SFE) (Idea to Design Phase)
- Hydraulic Press Machine (Idea to Sales)
| عنوان افتخار | تاریخ دریافت |
|---|---|
| کسب رتبه اول و مدال طلای کشوری در هجدهمین المپیاد علمی دانشجویی مکانیک | تیر ۹۲ |
| کسب رتبه اول کشوری در کنکور سراسری ارشد مهندسی مکانیک | بهمن ۹۱ |
| برگزیده طرح حمایت و تسهیل جذب نخبگان طرح شهید شهریاری از سوی بنیاد ملی نخبگان | مهر ۱۴۰۱ |
| برگزیده به عنوان دانشجوی نخبه از سوی بنیاد ملی نخبگان | ۹۲ تا ۹۸ |
| پذیرش در مقطع دکتری بدون آزمون از سمت سهمیه استعدادهای درخشان دانشگاه صنعتی شریف | شهریور ۹۴ |
| دفاع از رساله دکتری با نمره عالی | دی ۹۹ |
| Honor Title | Date Received |
|---|---|
| 1st Rank and National Gold Medal in the 18th National Student Scientific Olympiad in Mechanical Engineering | July 2013 |
| 1st National Rank in the Nationwide Master's Entrance Exam in Mechanical Engineering | Feb 2013 |
| Selected for the Shahid Shahriari Elite Recruitment Support Plan by the National Elites Foundation | Oct 2022 |
| Recognized as an Elite Student by the National Elites Foundation | 2013 - 2019 |
| Direct Admission to Ph.D. Program (Without Exam) as an Exceptionally Talented Student at Sharif University of Technology | Sep 2015 |
| Defended Ph.D. Dissertation with Excellent Grade | Jan 2021 |
- کسب رتبه اول و مدال طلای کشوری در هجدهمین المپیاد علمی دانشجویی مکانیک (تیر ۹۲)
- کسب رتبه اول کشوری در کنکور سراسری ارشد مهندسی مکانیک (بهمن ۹۱)
- برگزیده طرح حمایت و تسهیل جذب نخبگان طرح شهید شهریاری از سوی بنیاد ملی نخبگان (مهر ۱۴۰۱)
- برگزیده به عنوان دانشجوی نخبه از سوی بنیاد ملی نخبگان (۹۲ تا ۹۸)
- پذیرش در مقطع دکتری بدون آزمون از سمت سهمیه استعدادهای درخشان دانشگاه صنعتی شریف (شهریور ۹۴)
- دفاع از رساله دکتری با نمره عالی (دی ۹۹)
- 1st Rank and National Gold Medal in the 18th National Student Scientific Olympiad in Mechanical Engineering (July 2013)
- 1st National Rank in the Nationwide Master's Entrance Exam in Mechanical Engineering (Feb 2013)
- Selected for the Shahid Shahriari Elite Recruitment Support Plan by the National Elites Foundation (Oct 2022)
- Recognized as an Elite Student by the National Elites Foundation (2013 - 2019)
- Direct Admission to Ph.D. Program (Without Exam) as an Exceptionally Talented Student at Sharif University of Technology (Sep 2015)
- Defended Ph.D. Dissertation with Excellent Grade (Jan 2021)
علاقهمندی و فعالیتها
Interests and Activities
- ترکیب و تلفیق داده
- Data Fusion
- ناوبری
- Navigation
- طراحی و ساخت ماشین آلات صنعتی
- Design and Manufacturing of Industrial Machinery