Linear Control Systems
Notifications:
لطفا کلیه تمرینات به آدرس: lc.1392.kntu@gmail.com ارسال گردد.
تمرین سری ششم بارگذاری شد. موعد تحویل شنبه، 28 دی ماه 92
تمرین سری پنجم بارگذاری شد. موعد تحویل شنبه، 30 آذر ماه 92
تمرین سری چهارم بارگذاری شد. موعد تحویل سه شنبه، 19 آذر ماه 92
تمرین سری سوم بارگذاری شد. موعد تحویل شنبه، 9 آذر ماه 92
تمرین سری دوم بارگذاری شد. موعد تحویل دو شنبه، 13 آبان ماه 92
تمرین سری اول بارگذاری شد. موعد تحویل یک شنبه، 21 مهر ماه 92
About the Course:
- First semester of 92-93
- Class time: Sunday-Tuesday: 10:30-12:30
- Location: Class 303
- Teacher Assistant: Amirhossein Valadkhani, Rouhollah Azarmi
References:
- R. C. Dorf, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 9th edition, 2001.
- B. C. Kuo, "Automatic Control Systems", Prentice-Hall, 1980.
- J. J. D'Azzo and C. H. Houpis, "Linear Control Analysis and Design", McGraw-Hill, 1988.
- K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall, 1970.
Syllabus:
- سيستمهاي كنترل: انواع سيستمها، سيستم حلقه باز و بسته، تابع حساسيت، فيدبك و اثرات آن، اجزاي سيستمهاي كنترل فيدبك.
- مدلهاي رياضي سيستمهاي خطي: نمايش سيستمهاي خطي در حوزه زمان و حوزه فركانس، دياگرام بلوكي، مدلسازي، خطي سازي، Signal Flow Graph، روش Mason، مدلسازي بر مبناي قوانين فيزيكي، آنالوژي جريان-نيرو، سيستمهاي مكانيكي، هيدروليكي و الكتريكي.
- تحليل زماني سيستمهاي كنترل: پاسخ زماني سيستمهاي درجه اول و دوم، مشخصات عملكرد پاسخ سيستم درجه دوم، معادله مشخصه، قطبهاي غالب، خطاهاي ماندگار و ضرايب آنها، كنترل كننده هاي PID و أثار أن بر پاسخ زماني سيستمها.
- پايداري سيستمهاي كنترل خطي: پايداري از ديدگاه ورودي- خروجي، شرايط اوليه وپاسخ ضربه، معيار Routh Hurwitz اصل آرگومان، معيار نايكوئست، روش مكان هندسي ريشه ها و پايداري در صفحهS ، پايداري نسبي، حد بهره و حد فاز.
- روشهاي پاسخ فركانسي: دياگرام Bode ،مشخصات عملكرد پاسخ در حوزه فركانس، دياگرام نيكولز، پاسخ فركانسي سيستم حلقه بسته.
- طراحي جبران كننده سيستمهاي كنترلي با فيدبك: طراحي جبران كننده Lead و Lag با استفاده از دياگرام Bode، طراحي جبران كننده Lead و Lag با استفاده از مكان هندسي ريشه ها، برنامه نويسي و طراحي جبران كننده هاي فوق با استفاده از نرم افزار MATLAB.
- تحليل در حوزه زمان و فضاي حالت: متغيرهاي حالت، تحقق فضاي حالت، پايداري سيستمها درحوزه زمان.
Further Information:
- آشنايي با نرم افزار MATLAB-SIMULINK در تحليل و طراحي سيستمهاي كنترل خطي.
- در طي درس كنترل خطي حدود 8 سري تمرين داده مي شود.
- بارم نمرات: کوئیز و تمرينات 25%- امتحان ميان ترم 30%- امتحان پايان ترم 45%.
Homeworks:
| Uploaded on: | Due to: | |
| Homework #1 | 1392/7/14 | 1392/7/21 |
| Homework #2 | 1392/8/6 | 1392/8/13 |
| Homework #3 | 1392/9/3 | 1392/9/9 |
| Homework #4 | 1392/9/14 | 1392/9/19 |
| Homework #5 | 1392/9/17 | 1392/9/30 |
| Homework #6 | 1392/10/9 | 1392/10/28 |
Projects:
| Uploaded on: | Due to: | |
| Final Project |