Stochastic Control
Notifications:
شبیه سازی سری سوم بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 15 تیرماه 1395)
تمرین سری ششم بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 15 تیرماه 1395)
شبیه سازی سری دوم بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 2 خرداد 1395)
تمرین سری پنجم بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 28 اردیبهشت 1395)
تمرین سری چهارم بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 15 اردیبهشت 1395)
تمرین سری سوم بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 29 فروردین 1395)
شبیه سازی سری اول بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 16 فروردین 1395)
تمرین سری دوم بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 16 فروردین 1395)
About the Course:
- Second semester of 94-95
- Class time: Sunday-Tuesday: 9:00-10:30
- Location: Class 302
- Teacher Assistant:
Hamid Alikhani, Email: stochastic.control2016@gmail.com
References:
- "Uncertain Dynamic Systems", F. C. Schweppe, Prentice-Hall, 1973.
- "Discrete- time Stochastic Systems", T. Soderstrom, Prentice-Hall, 1994.
- "Stochastic Optimal Linear Estimation and Control", J. S. Meditch, McGraw-Hill, 1994.
- "Applied Optimal Control", A. E. Bryson and Y. C. Ho, Hemisphere, 1975.
- "Optimal Control and Estimation", Stengel, Dover, 1994.
- "Optimal Estimation", F. L. Lewis, John Wiley & Sons, 1986.
- "Applied Optimal Estimation", Gelb, MIT Press, 1974.
- "Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering", Brown and Hwang, 1997.
- "Introduction to Probability and Random Processes", J. I. Aunon and V. Chandrasekar, McGraw-Hill, 1998.
- "Probability, Random Processes, and Estimation Theory for Engineers", Stark and Woods, 1986.
Syllabus:
- مقدمه: احتمالات- متغيرهاي تصادفي- تابع چگالي احتمال- خواص آماري متغيرهاي تصادفي- اميد رياضي- گشتاورها-متغيرهاي تصادفي چندبعدي- تابع توزيع توام- خواص آماري متغيرهاي تصادفي توزيع شده توام- متغيرهاي تصادفي گوسي
- فرآيند هاي تصادفي: - Cross-correlation function –Auto-correlation function تخمين تابع Autocorrelation با استفاده ازنمونه هاي زماني و تکنيکهاي حوزه فرکانس- چگالي طيف.
- مدلهاي رياضي: شکلهاي مختلف مدل- انواع مدلهای عدم فطعيت – معرفی مدل تصادفی پايه, تعميم انواع مدلهای تابع تبديل, مدلهاي فضاي حالت, مدلهای سری زمانی, مدلهای غير سفيد, مدلهای استاتيکی و ديناميکی و ... به مدل پايه.
- آناليز سيستمهاي تصادفی خطي: پاسخ سيستمهاي خطي به وروديهاي تصادفي- معادلات ديفرانسيل ميانگين, تابع همبستگی و ماتريس کواريانس سيستم های تصادفی خطی - معادلات ميانگين و کواريانس سيستم های تصادفی خطی در حالت ماندگار.
- تخمين سيستمهاي خطي استاتيک بهينه: تخمين Bayesian- تخمين Fisher و ارتباط آن با Bayesian- تخمين حداقل مربعات- تخمين غير بهينه- خطاي تخمين.
- تخمين سيستمهاي ديناميکي خطي زمان گسسته بهينه: پيش بيني و فيلتر سازي بر اساس تخمين Bayesian و Fisher - درونيابي بر اساس تخمين Bayesian و Fisher- هموارسازي- تخمين حداقل مربعات- تحليل تخمين غير بهينه- خطاي تخمين- فيلتر کالمن
- فيلتر سازی غيرخطی: فيلتر کالمن توسعه يافته مبنا, فيلتر کالمن توسعه يافته مرتبه دو.
- کنترل تصادفي بهينه: انواع مسايل کنترل تصادفي- کنترل حلقه باز- کنترل حلقه بسته- کنترل دوگان- کنترل تطبيقي- کنترل بهينه تصادفي LQG پيوسته با زمان و گسسته با زمان
Further Information:
- شبيه سازي مسايل و تمرينات هر قسمت با استفاده از نرم افزار MATLAB
- بارم نمرات: تمرينات و شبیه‌سازی 25%، ميان ترم 25%، پايان ترم 50%.
Homeworks:
| Homeworks | Uploaded on: | Due to: |
| Homework #6 | 1395/03/16 | 1395/04/15 |
| Homework #5 | 1395/02/05 | 1395/02/28 |
| Homework #4 | 1395/02/05 | 1395/02/15 |
| Homework #3 | 1395/01/21 | 1395/01/29 |
| Homework #2 | 1394/12/19 | 1395/01/16 |
| Homework #1 | 1394/12/04 | 1394/12/15 |
Simulations:
| Uploaded on: | Due to: | |
| Simulation #3 | 1395/03/16 | 1395/04/15 |
| Simulation #2 | 1395/02/18 | 1395/03/02 |
| Simulation #1 | 1394/12/19 | 1395/01/16 |