Last Updated
September 09, 2026
|
Faculty of Electrical Engineering Department of Systems and Control |
 |
Ph.D Theses
-Control of Nonlinear Dynamic Systems by Using Machine Learning based Linear Modelling
(Shahin Razani, In Progress)
- Fault-Tolerant Control for Nonlinear System Using Input And Output Data
(Sepideh Eisapour, In Progress)
- Predictive Control of Linear Fractional Order Interconnected Systems with Time Delay
(Reza Mohammadikia, 2025)
- Stability Analysis and Stabilization of Nonlinear Fractional Order Delayed Systems Based on T-S
Fuzzy Model (Parvin Mahmoudabadi, 2021)
- Design of Adaptive Fuzzy Controllers Based on Fractional Order Adaptation Laws for Fractional
Order Systems (Puriya Jafari, 2017, Advisor)
M.Sc Theses
- Design and Implementation of an End-to-End Conditional Imitation Learning System for
Autonomous Driving in the CARLA Simulator (Mohammad Hosein Bayati, In Progress)
- Active Disturbance Rejection Control of multi area Power System Based on Reinforcement
Learning Algorithms (Ali Naseh, In Progress)
- Design of a Reinforcement Learning-Based Robust Controller for Uncertain Systems
(Ali Karimi Moghaddam, In Progress)
- Control of Nonlinear Valve Using Hybrid Active Disturbance Rejection and Reinforcement
Learning Controllers (Mohammad Ali Ahrabi, 2025)
- Designing a U-Net Based Architecture for Bearing Fault Diagnosis
Amir Esmaeil Zade Nobari, 2025)
- Rotating Machinery Fault Detection Using Multi-view Learning Methods
(Ali Shabanpour Moghaddam, 2025)
- Analytical Design of Active Disturbance Rejection Controller for MIMO Systems in the Presence
of Measurement Noise (Vahe Karimian, 2024)
- Using Few Shot Transfer Learning in Fault Diagnosis and Identification of Bearings
(Shayan Moodi, 2024)
- Detection and Localization of False Data Injection Cyber attacks in Smart Micro Grids by Using
Deep transfer Learning Approach (Amir Reza Taherinia, 2024)
- Data-driven Active Disturbance Rejection Control For a Class of Uncertain Nonlinear Systems
with Time-delay (Mohamad Rahimian, 2023)
- Analytical design and practical implementation of ADRC for time delayed uncertain systems
(Shayan Mirzaei, 2023)
- Robust Quadrator Control with Fractional-Neural Network Controller
(Hamed Farbakhsh, 2021)
- Microgrid Control Using Neural Adaptive Model Predictive Controller (Sina Saeedi, 2021)
- Design of Impulsive Fractional Order Nonlinear Observer for Nonlinear Systems
(Asma Makhdoomi, 2021)
- Identification of Delayed Fractional Order Systems Using Non-Ideal Step Inputs
(Fatemeh Hashemniya, 2020)
- Control of Load-Frequency System Using Intelligent Invariant Order FOPID Controller
(Mohammad Ali Labaf-Khaniki, 2020)
- Verification Of Fractional Quantum Mechanics Approaches for the Analysis of Financial Systems
(Hazhir Aliahmadi, 2019)
- Robust Tuning of the Free Parameters of Proportional- Delay Controllers
(Behnam Razavifar, 2018)
- Control of Multi-delay Fractional Order Systems Based on Approximated Classical Model
(Saadat Safiri-Hasanabadi, 2018)
- Robust Farctional Order Control of Wind Turbin Generator
(Omid Ranjbar, 2017)
- Robust Fractional Order Control of Unstable Delayed Fractional Order Systems based on Smith
Predictor Structure (Majid Ghorbani, 2016)
- Robust H-inf Fractional Order Controller Design for Delayed Fractional Order Systems
(Mohammad Khosravi, 2016)
- Design of Delayed- Feedback Controller for Stabilization and Tracking in The Presence of High
Order Disturbances (Zahed Dastan, 2015)
- Control Of High Order Classical Systems based on Approximated Fractional Order Model
(Ali-Akbar Estarami, 2015)
- Input Shaper Design and Implementation for Oscillation Reduction of Two Pendulums Crane
Step Response (Amir-Hosein Ostadi, 2015)
- Design and Implementation of FOPI/FOPID Controllers for Process Control
(Roohallah Azarmi, 2014, Advisor)
B.Sc Theses
- كنترل موتور خطي سنكرون مغناطيس دائم به كمك كنترل كننده حذف اغتشاش فعال خطي تطبيقي بهبود يافته (سید حبیب حسینی-1404)
- رديابي نمايي مسير از طريق كنترل يكپارچه موقعيت و وضعيت در يك كوادروتور (آفاق نوری-1404)
- کنترل چند كلاس از سيستم هاي انتگرالي تاخيري با استفاده از كنترل كننده هاي مبتني بر رويتگر و مقايسه عملكرد آنها در بهبود مقاومت سيستم (علی خزائی علی آباد-1404)
- استفاده از رويكرد اغتشاش ورودي معادل در كنترل سيستم تعليق مغناطيسي در حضور نامعيني و اغتشاشات خارجي (محمد حسین بیاتی- 1403)
- طراحي تحليلي و مقايسه كارايي كنترل كننده هاي DR-PID و DS-PID براي سيستم هاي نامعين بازه اي پايدار و ناپايدار (علی ناصح- 1403)
- کنترل مقاوم مبتني بر رويكردهاي توسعه يافته متوالي براي سيستم هاي ناپايدار نامعين در حضور نويز اندازه گيري (ایمان فکری اسکی- 1403)
- طراحی تحلیلی کنترل کننده تناسبی- رزونانسی برای چند کلاس از سیستم های خطی به منظور ردیابی ورودی مرجع نوسانی و حذف اثر اغتشاشات نوسانی (محمد حسین عبداللهی- 1403)
- حذف اثر نامعیني ها با استفاده از شبکه عصبي در ساختار اسمیت برای سیستم های تاخیری (علیرضا بازرگان- 1402)
- حذف اثر جمع شوندگی انتگرالگير در كنتر ل كننده PID به كمك بهينهسازي H-inf (امیر حسام صفات- 1402)
- طراحی کنترل کننده بر مبنای روش VRFT و پیاده سازی عملی آن بر روی یک سیستم فرآیندی (محمد میرزایی- 1402)
- هوشمند سازي فرآيند خريد فروشگاهي و طراحي سيستم كنترلي براي آن (وحید همدانی- 1401)
- کنترل مبتنی بر رویتگر در سیستم های ناپایدار با تاخیر زمانی بزرگ به کمک ساختار اسمیت: کاربرد در کنترل راکتور شیمیایی (علی محمد قاسمی- 1400)
- كنترل مقاوم سطح آب ديگ بخار به كمك كنترل كننده PI_PD در ساختار اسميت (علیرضا قلی پور- 1400)
- بررسی عملکرد کنترل کننده های فازی و فازی-عصبی تطبیقی در کنترل عوامل موثر بر اقلیم گلخانه و حذف اثر اغتشاشات خارجی (مهدی افتخاری- 1400)
- طراحي و ساخت سيستم جايابي و پايش پمپ تزريق بيمارستاني از راه دور (فاطمه هاشم نیا- 1399)
- كاهش مرتبه مدل هاي ديناميكي مزرعه بادي (کوثر سنجرآرانی-1398)
- طراحي ساختارهاي مختلف كنترل پيش بين اسميت در سيستم هاي ناپايدار تاخيري و پياده سازي آنها در هلي كوپتر آزمايشگاهي (حسن زندی- 1397)
- طراحي و پياده سازي كنترل كننده براي يك سيستم فرآيندي چند ورودي-چند خروجي با استفاده از روش نايكوئيست مستقيم (سیده پرستو حسینیان- 1397)
- شبيه سازي عملكرد پمپ تزريق انسولين براي بيماران ديابتي نوع 2 (میلاد تمدن شلیل وند- 1397)
- مرور و پياده سازي روشهاي طراحي غير سعي و خطايي جبران سازهاي پيش فاز- پسفاز متوالي براي سيستم هاي تاخيري (محمد رضا گلستانی فرد- 1396)
- طراحي تحليلي و پياده سازي آزمايشگاهي جبرانسازهاي پيش فاز-پس فاز متوالي مرتبه كسري (فرهاد شعبانی- 1396)
- طراحي كنترل كننده اسميت به منظور كاهش اثر اغتشاشات متناوب با فركانس معين و نامعين و پياده سازي آن بر روي يك سيستم كنترل فرآيند (مهدی زراعت کار- 1396)
- طراحي جعبه ابزار كاهش مرتبه مدل در محيط GUI نرم افزار MATLAB (محمد علی نایبی اردستانی- 1396)
- بهبودپاسخ گذرا دركنترل سيستم هاي انعطاف پذير به روش CLSS و شبيه سازي بازوي جرثقيل كنترل شده به اين روش در محيط GUI نرم افزار MATLAB (وحید بنی عامریان- 1396)
- تحليل مقاومت كنترل كننده IMC در كنترل سيستم نا پايدار تاخيري CSTR (سید جواد ساداتی- 1396)