Papers



Intelligent Assessment and Training of Hazard Perception for Human Drivers and Autonomous Vehicles Using Deep Reinforcement Learning and Hierarchical Clustering

 

Driver Drowsiness is Associated with Altered Facial Thermal Patterns: Machine Learning Insights from a Thermal Imaging Approach

 

Evaluation of driver drowsiness based on respiratory metrics

 

A hybrid approach for driver drowsiness detection utilizing practical data to improve performance system and applicability

 

Evaluation of Drivers’ Hazard Perception in Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Using a Driving Simulator

 

Driver drowsiness modeling based on spatial factors and electroencephalography using machine learning methods: A simulator study

 

Identifying Factors Influencing Urban Bus Drivers' Distraction: A Qualitative Study in Tehran, Iran

 

Persistent effects of mobile phone conversation while driving after disconnect: Physiological evidence and driving performance

 

Analytical describing function of LuGre friction model

 

Multi-Level Classification of Driver Drowsiness by Simultaneous Analysis of ECG and Respiration Signals Using Deep Neural Networks

 

The Relationship between Heart Rate and Driver Behavior: Impacts of Cognitive Overload as a Result of Mobile Phone Conversation

 

Implementation of a Low-Cost Driver Drowsiness Evaluation System Using a Thermal Camera

 

Driver drowsiness detection using facial thermal imaging in a driving simulator

 

Describing Function of LuGre Friction Model and Investigating its Effect on the Stability of the Haptic Devices

 

Simplification of a Multi-DOF haptic device and its effect on stability

 

Finite Element Simulation and Experimental Test of Ovine Corneal Tissue Cutting Process in Cataract Surgery Operation

 

A new haptic interaction with a visual tracker: implementation and stability analysis

 

Spatial modeling of accidents risk caused by driver drowsiness with data mining algorithms

 

Evaluation of driver drowsiness using respiration analysis by thermal imaging on a driving simulator

 

Tracing the physiological response and behavioral performance of drivers at different levels of mental workload using driving simulators

 

Developing a Checklist for Cognitive Characteristics of Driving Scenarios in Dual-Task Studies: The Case of Cell Phone Use While Driving

 

A motivational driver model for the design of a rear-end crash avoidance system

 

Driver drowsiness detection based on classification of surface electromyography features in a driving simulator

 

Driver Drowsiness Detection Based on Steering Wheel Data Applying Adaptive Neuro-Fuzzy Feature Selection

 

Monitoring the Variation in Driver Respiration Rate from Wakefulness to Drowsiness: A Non-Intrusive Method for Drowsiness Detection Using Thermal Imaging

 

Estimation of Driver Drowsiness Using Blood Perfusion Analysis of Facial Thermal Images in a Driving Simulator

 

Time Delay Analysis of Vehicle Handling Variables for Near-Crash Detection of Drowsy Driving Using a Bus Driving Simulator

 

Brainwave recording protocol in human samples: Neuroergonomics studies

 

Stable haptic rendering in interactive virtual control laboratory

 

A Motivational Driver Steering Model: Task Difficulty Homeostasis from Control Theory Perspective

 

Design and Implementation of a Hybrid Fuzzy-Reinforcement Learning Algorithm for Driver Drowsiness Detection Using a Driving Simulator

 

Optimal synthesis of four-bar path generator linkages using Circular Proximity Function

 

A real-time lane changing and line changing algorithm for driving simulators based on virtual driver behavior

 

Virtual reality and anxiety in primiparous women during episiotomy repair

 

Design and implementation of an interactive virtual control laboratory using haptic interface for undergraduate engineering students

 

روش‌ها و فناوری‌های نوین جهت تشخیص و هشدار به خستگی و خواب‌آلودگی راننده

 

Detecting Driver Mental Fatigue Based on EEG Alpha Power Changes during Simulated Driving

 

Soft Tissue Modeling Using ANFIS for Training Diagnosis of Breast Cancer in Haptic Simulator

 

Drift cancellation of an orientation tracker for a virtual reality head-mounted display

 

Correlation between Driver Subjective Fatigue and Bus Lateral Position in a Driving Simulator

 

The application of EEG-based algorithms to track driver mental fatigue

 

Mental fatigue detection in urban bus drivers using changes in EEG frequency bands

 

The Effect of Virtual Reality on Pain in Primiparity Women during Episiotomy Repair: A Randomize Clinical Trial

 

Presenting a model for dynamic facial expression changes in detecting drivers’ drowsiness

 

Relationship Between Subjective Sleepiness and Demographic Characteristics in Night Work Drivers

 

Estimating Bus Driver Fatigue through Performance Measures in a Virtual Driving Environment

 

Investigating the effect of auditory-verbal task on drivers situation awareness and brake reaction time in bus driving simulator

 

Relationship Between Subjective Sleepiness and Demographic Characteristics in Night Work Drivers

 

The effect of torque feedback exerted to driver's hands on vehicle handling – a hardware-in-the-loop approach

 

A New Psychological Methodology for Modeling Real-Time Car Following Maneuvers

 

Data Fusion to Develop a Driver Drowsiness Detection System with Robustness to Signal Loss

 

Improved passivity criterion in haptic rendering: Influence of Coulomb and viscous friction

 

Drowsy Driving Analysis Based on Steering & Lane Position Variables Using Passenger Driving Simulator

 

Impact of Headway Distance and Car Speed on Drivers’ Decisions to Answer an Incoming Call

 

Investigating EEG Alpha Variations for Mental Fatigue Detection on Car Driving Simulator

 

تعیین بیشینه سفتی مجازي ارائه شده توسط واسط لامسهاي با ردیاب مجزا

 

حل مسأله پایداری واسط لامسه ای با مدل خطی، یک بعدی و شامل کاربر

 

ردیابی میزان باقیمانده اثرات سطوح مختلف بار کار شناختی با استفاده از روش های اندازه گیری قرائت مستقیم بار کاری

 

آشوري موثق، م.ر.، نحوي، ع.، آزادي، ش.، نیکنژاد، م.، صادقی، ع.، تشخيص خواب¬آلودگي راننده بر اساس داده¬هاي فرمان و موقعيت عرضي خودرو به کمک شبيه¬ساز رانندگي سواري، سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک، تهران، اسفند 1392.

 

Jaberi, A., Nahvi, A., Hasanvand, M., Tale-Masouleh, M., Arbabtaftic, M.R., Yazdani, M., “Design and Kinematic Analysis of a 4-DOF Serial-Parallel Manipulator for Driving Simulator, International Journal of Robotics, Vol. 4, No. 1, pp. 29-37, 2015.

 

آشوری موثق، م.ر.، نحوی، ع.، آزادی، ش.، نیک¬نژاد، م.، صادقی، ع.، تحلیل رانندگی در حین خواب¬آلودگی بر اساس متغیرهای فرمان و موقعیت عرضی خودرو در شبیه¬ساز رانندگی سواری ، مجله مهندسی مکانیک مدرس، 1393.

Mashayekhi, A., Nahvi, A., Yazdani, A.R., Moghadam, M.M., Arbab Tafti, M.R., Norouz, M., “VirSense: A Novel Haptic Device with Fixed-Base Motors and a Gravity Compensation System,” Industrial Robot, Vol. 41, Issue 1, 2013.

 

Jaberi, A., Nahvi, A., Hasanvand, M., Tale Masouleh, M., Arbabtafti, M.R., Yazdani, M., Lagha, M., Hemmatabadi, M., Samiezadeh, S., “Design and Kinematic Analysis of a 4-DOF Serial-Parallel Manipulator for Urban Bus Driving Simulator,” ICRoM: First RSI/ISM International Conference, Tehran, February 2013.

 

Hassani, K., Nahvi, A., Ahmadi, A., “Design and implementation of an intelligent virtual environment for improving speaking and listening skills,” Interactive Learning Environments, Vol. 22, No. 1, 2014.

 

Pouya, M.K., Asilian Mahabadi, H., Yazdi, S.M., Hajizadeh, E., Nahvi, A., Using mobile phone while driving: a simulator study of a dual task condition, Iranian Rehabilitation Journal, Vol. 10, Special Issue in Ergonomics, pp. 31-36, 2012.

 

Mirshams, M., Nahvi, A., Khosrojerdi, M., Tae, H., Vahid, A., “A 6-DOF Satellite Virtual Simulator Design and Development,” Applied Mechanics and Materials, Vol. 186, pp. 70-74.

 

Pouya, M.K., Asilian Mahabadi, H., Yazdi, S.M., Hajizadeh, E., Nahvi, A., Impact of headway distance and car speed on drivers' decisions to answer an incoming call,” Traffic Inj Prev., Vol. 14, No. 7, pp. 749-755, 2013.

 

Cheraghpour, F., Moosavian, S.A.A., Nahvi, A., “Multi-aspect grasp index for robotic arms,” Scientia Iranica, Vol. 18, Issue 2, pp. 222–230, 2011.

 

مشایخی، ا.، جهان‌بخشی، م.، نحوی، ع.، مقداری، ع.، تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسه‌ای با ردیاب مجزا، بیستمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران، تهران، 1391.

 

Cheraghpour, F., Ahmadi Kermanshahi, M., Nahvi, A., Moosavian, S.A.A., “Design and Manufacturing of a Mechatronic Device for Torque Estimation in Online Robotic Applications,” International Journal of Mechanic Systems Engineering, Vol. 3, Issue 2, pp. 67-74, 2013.

 

Hassani, K., Nahvi, A., Ahmadi, A., “Architectural design and implementation of intelligent embodied conversational agents using fuzzy knowledge base,” Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Vol. 25, No. 3, 2013.

 

Mashayekhi, M., Bozorgmehry, R., Nahvi, A., Meghdari, A., Asgari, P., “Improved Passivity Criterion in Haptic Rendering: Influence of Coulomb and Viscous Friction,” Advanced Robotics, 2014, In press.

 

نحوي، ع.، مشايخي، ا.، يزداني، م.، محمدي مقدم، م.، ارباب تفتي، م.، محتشم شاد، ح.، لقا، م.، طراحي و ساخت ربات لامسه اي بديع با موتورهاي پايه ثابت و جبران سازي خودکار جاذبه، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک تهران، ارديبهشت 1389.

 

مهرابي، ن.، آزادي، ش.، نحوي، ع.، انوشه پور، ف.، ا.، طراحي و پياده‌سازي سيستم غلت فعال به روش کنترل بهينه بهمراه شناسايي همزمان پارامترهاي خودرو در محيط نيمه‌مجازي به‌كمك شبيه‌ساز رانندگي، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1389.

 

Arbabtafti, M., Moghaddam, M., Nahvi, A., Mahvash, M., Richardson, B., "Physics-based haptic simulation of bone machining," IEEE Transactions on Haptics, Vol. 4, Issue 1, pp. 39-50, 2011.

 

Anooshahpour, F., Nahvi, A., Azadi, S., Mehrabi, N., Kazemi, R., "Design and Implementation of a Modified Classical Washout Filter Algorithm for ASARun Driving Simulator", 18th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME2010), Tehran, May 11-13, 2010.

 

Arbabtafti, M., Moghaddam, M., Nahvi, A., Mahvash, M., Richardson, B., "Virtual bone surgery using a haptic robot," International Journal of Robotics, 1(1), Novermber 2009.

 

ميرشمس، نحوي، ع.، خسروجردي، م.، نجاران‌طوسي، ح.، طراحي و پياده‌سازي شبيه‌ساز مجازي ماهواره، کنفرانس شبيه¬سازي پرواز، تهران، آذر 1388.

 

انوشه¬پور ، ف.، نحوي، ع.، آزادي، ش.، کاظمي، ر.، استراتژي طراحي مفهومي سكوي متحرك شبيه‌سازها با توجه به مدل‌ديناميكي وسيله‌ اصلي و فاكتورهاي انساني ادراك حركت، کنفرانس شبيه¬سازي پرواز، تهران، آذر 1388.

 

ميرشمس، م.، طائي، ح.، رضواني، و.، نوين‌زاده، ع., سجادي، ن.، نحوي، ع.، نيكخواه، ا.، روشنيان، ج.، حدادي، ر.، غياث‌الدين، ا.، حسني، ک.، خسروجردي، م.، نجاران‌طوسي، ح.، طاهري، ا.، طراحي و ساخت شبيه‌ساز سه-درجه‌آزادي حركت وضعي ماهواره، کنفرانس شبيه¬سازي پرواز، تهران، آذر 1388.

 

Hassani, K., Nahvi, A., Ahmadi, A., "Design and implementation of an intelligent virtual environment for customer interaction using autonomous fuzzy agents", The 7th International TELLSI Conference, Yazd, October 20-22, 2009.

 

Nahvi, A., Parsa, B., Sadati, S.H., "Speech signal analysis for teaching correct English pronunciation of vowels to Iranian students", The 7th International TELLSI Conference, Yazd, October 20-22, 2009.

 

Nahvi, A., Parsa, B., Sadati, S.H., and Heidarzadeh, M., "Evaluation of English vowels pronunciation of Iranian EFL learners using speech signal analysis," Pazhuhesh, 2009, Submitted.

 

حسني، ک.، غفاري، ع.، نحوي، ع.، احمدي، ع.، بروزرساني مقادير عضويت آنتولوژي فازي در مواجهه با اطلاعات متناقض با استفاده از انتخاب اصلاح شده بولتزمن، سومين كنفرانس داده كاوي ايران، تهران، آذر 1388.

 

سميعي، س.، نحوي، ع.، آزادي، ش.، حاتميان حقيقي، ع.، طراحي، ساخت و توسعه سيستم فرمان برقي، مجله شريف، ارسال شده، 1388.

 

Cheraghpour, F., Moosavian, S.A., Nahvi, A., "Multiple aspect grasp performance index for cooperative object manipulation tasks," IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, 14-17 July, 2009.

 

نحوي، ع.، نجفي، ا.، نظري، م.، برزگر، م.ح.، مدل¬سازي نيروي انگشت کاربر در واسطه لامسه¬اي براساس داده-هاي محيط واقعي به کمک شبکه عصبي فازي تطبيق¬پذير (ANFIS)، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1388.

 

نحوي، ع.، نجفي، ا.، نظري، م.، برزگر، م.ح.، تعيين موقعيت فضايي منبع توليد صدا براساس تابع HRTF سر به کمک شبکه عصبي فازي تطبيق¬پذير، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1388.

 

شيعي، م.، آزادي، ش.، نحوي، ع.، بهبود رفتار ديناميکي خودرو با استفاده از تاير هوشمند با کنترلر فازي، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1388.

 

مغيثي، ن.، نحوي، ع.، نجفي، ف.، خواجه، م.، طراحي و پياده¬سازي آزمايشگاه مجازي براي رشته¬هاي مهندسي به کمک واسط لامسه¬اي، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1388.

 

نحوي، ع.، محتشم شاد، ح.، گنجي، م.، محمدي¬مقدم، م.، ميک، س.ج.، طراحي و پياده¬سازي نسل جديد واسط لامسه¬اي با ردياب مجزا و مقايسه عملکرد آن با واسط¬هاي لامسه¬اي سنتي، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1388.

 

مغيثي، ن.، نحوي، ع.، نجفي، ف.، خسروجردي، م.، خواجه، م.، نجاران طوسي، ح.، طراحي و پياده سازي آزمايشگاه مجازي فيزيک براي آموزش الکترونيکي به کمک واسط لامسه اي، دومين کنفرانس آموزش الکترونيکي، تهران، دی 1387.

 

حاتميان حقيقي، ع.، نحوي، ع.، آزادي، ش.، کاظمي، ر.، سميعي، س.، انوشه پور، ف.، مهرابي، ن.، محتشم شاد، ح.، محمدي عارف، م.، طراحي و ساخت شبيه¬ساز رانندگي با به کارگيري سکوي متحرک سه درجه آزادي و سيستم فرمان با پسخورد نيرويي، همايش ملي نوآوري در صنعت خودرو، تهران، مهر 1387.

سميعي، س.، نحوي، ع.، آزادي، ش.، کاظمي، ر.، حاتميان حقيقي، ع.، محمدي عارف، م.، مهرابي، ن.، انوشه پور، ف.، محتشم شاد، ح.، طراحي، ساخت و توسعه سيستم فرمان برقي، همايش ملي نوآوري در صنعت خودرو، تهران، مهر 1387.

 

نجاران طوسي، نحوي، ع.، بهبود کارآيي روش مدل¬سازي بازگشتي در تصميم¬¬سازي چند عامله با استفاده از حذف اَعمال غيرمشترک و پالايش اَعمال مشترک، دومين کنگره مشترک سيستم هاي فازي و هوشمند ايران، تهران، آبان 1387.

 

Arbabtafti, M. Moghaddam, M. Nahvi, A. Mahvash, M. Rahimi, A., "Haptic and visual rendering of virtual bone surgery: A physically realistic voxel-based approach", IEEE International Workshop on Haptic Audio visual Environments and Games, Ottawa, Canada, 18-19 October 2008.

 

Moghaddam, M., Nahvi, A., Arbabtafti, M., and Mahvash, M., "A physically realistic voxel-based method for haptic simulation of bone machining," Haptics: Perception, Devices and Scenarios, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 5024, Springer, 2008.

 

سميعي، س.، نحوي، ع.، آزادي، ش.، کاظمي، ر.، حاتميان حقيقي، ع.، هاشم¬وند خياباني، ژ.، طراحي، ساخت و کنترل سيستم فرمان يک شبيه¬ساز رانندگي، کنفرانس سالانه مهندسي مکانيک، کرمان، ارديبهشت 1387.

 

مرادي¬نسب، م.، نحوي، ع.، نجفي، ف.، طراحي سيمولاتور جوشكاري قوسي، کنفرانس مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1386.

 

بستان منش مقدم، س.، نحوي، ع.، آزادي، ش.، تحليل و شبيه¬سازي الگوريتم¬هاي کنترلي سيستم فرمان در خودروي بدون سرنشين، کنفرانس مهندسي مکانيک، تهران، ارديبهشت 1386.

 

انوشه پور، ف.، نحوي، ع.، ايراني، س.، شبيه¬سازي ديناميکي کايت مجازي در حرکت صفحه¬اي، کنفرانس مهندسي مکانيک، اصفهان، ارديبهشت 1385.

 

غزالي، م.، اسکندري، ا.، نحوي، ع.، ميرزايي، م.، طراحي و ساخت سيستم تيراندازي مجازي بر اساس آيروديناميک پرتابه، کنفرانس تخصصي شبيه¬سازها، تهران، بهمن 1384.

 

Nahvi, A., and Hollerbach, J.M., Freier, R., Nelson, D.D., ``Display of friction in virtual environments based on human finger pad characteristics,'' Proceedings of ASME Dynamic Systems and Control Division, DSC-Vol. 64, Anaheim, California, U.S.A., Nov. 15-20, 1998, pp. 179-184.

 

Nahvi, A., Nelson, D.D., Hollerbach, J.M., and Johnson, D.E., ``Haptic manipulation of virtual mechanisms from mechanical CAD designs,'' Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 16-21, 1998, pp. 375-380.

 

Henri, P.D., Hollerbach, J.M., and Nahvi, A., ``An analytical and experimental investigation of a jet pipe controlled electropneumatic actuator,'' IEEE Transactions on Robotics and Automation, 14 no. 4, 1998, pp. 601-611.

 

Hollerbach, J.M., Cohen, E.C., Thompson, W.B., Freier, R., Johnson, D.E., Nahvi, A., Nelson, D.D., and Thompson II, T.V., ``Haptic interfacing for virtual prototyping of mechanical CAD designs,'' ASME Design for Manufacturing Symposium, Sacramento, California, U.S.A., Sept. 14-17, 1997.

 

Hollerbach, J.M., and Nahvi, A., ``Total least squares in robot calibration,'' Experimental Robotics, O. Khatib and J.K. Salisbury, editors, Springer, London, U.K., 1997, pp. 274-282.

 

Nahvi, A., and Hollerbach, J.M., “The noise amplification index for optimal pose selection in robot calibration,” IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota, U.S.A., April 21-28, 1996, pp. 647-654.

 

Nahvi, A., Hollerbach, J.M., Hayward, V., ``Calibration of a parallel robot using multiple kinematic closed loops,'' Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Diego, U.S.A., May 8-13, 1994, pp. 407-412.

 

Nahvi, A., Hollerbach, J.M., Xu, Y., and Hunter, I.W., ``An investigation of the transmission system of a tendon driven robot hand,'' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Munich, Germany, Sept. 12-16, 1994, pp. 202-208.

 

Nahvi, A., Hollerbach, J.M., ``Identification and control of the Utah/MIT Dextrous Hand,'' 12th Symposium on Engineering Applications of Mechanics; Robotic Mechanical Systems Graduate Students Forum, Montreal, Canada, June 27-29, 1994.

 

Nahvi, A., Hollerbach, J.M., ``Friction in tendon drives: experimental determination and compensation,'' Abstracts of the Fourth Annual IRIS.PRECARN Conference, Toronto, Canada, June 21-23, 1994.

 

Nahvi, A., Hollerbach, J.M., Hayward, V., ``Closed-loop kinematic calibration of a parallel-drive shoulder joint,'' Abstracts of the Third Annual IRIS.PRECARN Conference, Ottawa, Canada, June 8-11, 1993.

 

K.N. Toosi University of Technology
Pardis St. , Molla-Sadra Avenue, Vanak. Sq. , Tehran, Iran
Tell: (+98 21) 8867 4841-8     Fax: (+98 21) 8867 7274
P.O Box: 19395-1999     Postal Code: 19991 43344

Website: www.kntu.ac.ir

Email: mechanic@K
( Notice that to avoid spam mails, "kntu.ac.ir" is replaced with K )