Digital Control Systems
Notifications:
دانلود فایل مربوط به تمرین سری
ششم داده های شماره 2
دانلود فایل مربوط به تمرین سری ششم
داده های شماره1
تمرین سری
ششم بارگذاری شد. (مهلت
تحویل: 4 بهمن ماه 1394)
تمرین سری پنجم بارگذاری شد. (مهلت
تحویل: 12 دی ماه 1394)
تمرین سری چهارم بارگذاری شد. (مهلت
تحویل: 21 آذر ماه 1394)
تمرین سری سوم بارگذاری شد. (مهلت
تحویل:
5 آذر ماه 1394)
تمرین سری
دوم بارگذاری شد. (مهلت تحویل:
12 آبان ماه 1394)
تمرین سری
اول بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 23
مهر ماه 1394)
About the Course:
- First semester of 94-95
- Teacher Assistants: Amid
Kheirandish, Siavash Esfandiarifard, mailto: Dig.kntu@gmail.com
-
G. F. Franklin and J. D. Powell, Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, 1980.
- B. C. Kuo, Digital Control Systems, Holt, Reinehart and Winston, 1980.
-
K. Ogata, Discrete- time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
- F. L. Lewis and V. L. Syrmos, Optimal Control, John Wiley & Sons, 2th Edition, 1995.
- Constantine
H.Houpis and Gray B.Lamont, Digital Control System, McGraw-Hill, 2th
Edition, 1992.
-
Loan D. Landau and Gianluca Zito, Digital Control System, Springer, 2006.
-
Richard H. Middleton and Graham C. Goodwin, Digital Control And Estimation,
Prentice Hall, 1990.
Syllabus:
- سيستمهاي گسسته با زمان, تبديل Z, نواحي
همگرايي آن و معکوس تبديل Z, معادلات تفاضلي
- تحقق معادلات حالت, تحليل حساسيت در
فرآيند گرد کردن ضرايب, ساخت کنترل کننده هاي ديجيتال براي حداقل کردن
تاثير گرد کردن ضرايب
- تئوري نمونه برداري در حوزه زمان و
بازسازي با استفاده از نگهدارنده درجه صفر و درجه يک
- معادل گسسته درجه صفر سيستمهاي پيوسته با
زمان
- پاسخ پله سيستمهاي درجه اول و دوم گسسته
با زمان, خطاهاي ماندگار و ضرايب آنها
- پايداري سيستمهاي خطي گسسته با زمان با
استفاده از روش Jury و نايکويست
- طراحي سيستمهاي کنترلي گسسته با زمان با
استفاده از مکان هندسي ريشه ها و صفحه W
- طراحي سيستمهاي کنترلي گسسته با زمان با
استفاده از فضاي حالت و فيدبک حالت
- روشهاي تقريب سيستمهاي کنترلي پيوسته با
زمان به سيستمهاي گسسته با زمان, روشهاي انتخاب پريود نمونه برداري
- روئيتگر حالت گسسته با زمان, طراحي
روئيتگر مرتبه کامل, فيلتر کالمن, طراحي روئيتگر کاهش مرتبه يافته
- سيستم کنترل حلقه بسته فيدبک حالت و
رويتگر, روش جايابی قطب
Further Information:
- آشنايي با نرم افزار Matlab- Simulink در
بررسي و طراحي سيستمهاي کنترلي گسسته با زمان
- پروژه پايانی: طراحی کنترلگر ديجيتال بهينه
با استفاده از مطالب ذکر شده در قسمتهای مختلف درس
- بارم نمرات: تمرينات 25%، ميان ترم 30%،
پايان ترم 45%
Course email
:
Dig.kntu@gmail.com
Homeworks:
Projects:
Last Update: October 4, 2015
© 2015
JRJ. All rights reserved