Digital Control Systems
Notifications:
	
	
	دانلود فایل مربوط به تمرین سری 
	ششم  داده های شماره 2
	
	
	دانلود فایل مربوط به تمرین سری ششم
	داده های شماره1
	
	تمرین سری  
	ششم بارگذاری شد. (مهلت 
	تحویل: 4 بهمن ماه 1394)
	
	
	 تمرین سری  پنجم بارگذاری شد. (مهلت 
	تحویل: 12 دی ماه 1394)
	
	
	تمرین سری چهارم بارگذاری شد. (مهلت 
	تحویل: 21 آذر ماه 1394)
	
	
	تمرین سری سوم بارگذاری شد. (مهلت 
	تحویل:  
	5 آذر ماه 1394)
	
	
	تمرین سری 
	دوم بارگذاری شد. (مهلت تحویل:  
	12 آبان ماه 1394)
	
	
	تمرین سری 
اول بارگذاری شد. (مهلت تحویل: 23 
	مهر ماه 1394)
	
	 
About the Course:
- First semester of 94-95
 - Teacher Assistants: Amid 
	Kheirandish, Siavash Esfandiarifard, mailto: Dig.kntu@gmail.com
 
	
	
		- 
G. F. Franklin and J. D. Powell, Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, 1980. 
 - B. C. Kuo, Digital Control Systems, Holt, Reinehart and Winston, 1980. 
 - 
K. Ogata, Discrete- time Control Systems, Prentice Hall, 1987. 
 - F. L. Lewis and V. L. Syrmos, Optimal Control, John Wiley & Sons, 2th Edition, 1995. 
 
	-  Constantine 
	H.Houpis and Gray B.Lamont, Digital Control System, McGraw-Hill, 2th 
	Edition, 1992. 
 
	- 
	Loan D. Landau and Gianluca Zito, Digital Control System, Springer, 2006.
 
	- 
	Richard H. Middleton and Graham C. Goodwin, Digital Control And Estimation, 
	Prentice Hall, 1990.
 
	
	 
	
		Syllabus:
		
			- سيستمهاي گسسته با زمان, تبديل Z, نواحي 
			همگرايي آن و معکوس تبديل Z, معادلات تفاضلي 
 
			- تحقق معادلات حالت, تحليل حساسيت در 
			فرآيند گرد کردن ضرايب, ساخت کنترل کننده هاي ديجيتال براي حداقل کردن 
			تاثير گرد کردن ضرايب 
 
			- تئوري نمونه برداري در حوزه زمان و 
			بازسازي با استفاده از نگهدارنده درجه صفر و درجه يک 
 
			- معادل گسسته درجه صفر سيستمهاي پيوسته با 
			زمان 
 
			- پاسخ پله سيستمهاي درجه اول و دوم گسسته 
			با زمان, خطاهاي ماندگار و ضرايب آنها 
 
			- پايداري سيستمهاي خطي گسسته با زمان با 
			استفاده از روش Jury و نايکويست 
 
			- طراحي سيستمهاي کنترلي گسسته با زمان با 
			استفاده از مکان هندسي ريشه ها و صفحه W 
 
			- طراحي سيستمهاي کنترلي گسسته با زمان با 
			استفاده از فضاي حالت و فيدبک حالت 
 
			- روشهاي تقريب سيستمهاي کنترلي پيوسته با 
			زمان به سيستمهاي گسسته با زمان, روشهاي انتخاب پريود نمونه برداري
			
 
			- روئيتگر حالت گسسته با زمان, طراحي 
			روئيتگر مرتبه کامل, فيلتر کالمن, طراحي روئيتگر کاهش مرتبه يافته
			
 
			- سيستم کنترل حلقه بسته فيدبک حالت و 
			رويتگر, روش جايابی قطب 
 
		
		Further Information:
		
			- آشنايي با نرم افزار Matlab- Simulink در 
			بررسي و طراحي سيستمهاي کنترلي گسسته با زمان
			 
 
			- پروژه پايانی: طراحی کنترلگر ديجيتال بهينه 
			با استفاده از مطالب ذکر شده در قسمتهای مختلف درس 
 
			- بارم نمرات: تمرينات 25%، ميان ترم 30%، 
			پايان ترم 45% 
 
		
		
		Course email
:
		Dig.kntu@gmail.com
Homeworks:
		
		 
		Projects:
	 
	Last Update: October 4, 2015
	© 2015 
	JRJ. All rights reserved