Department of Systems and Control,

K. N. Toosi University of Technology

• Home
• Experiences
• Publications
  • Books
  • Journal Papers
  • Conference Papers
• Courses
  • Linear Control
  • Digital Control
  • System Identification
  • Optimal Control
  • Stochastic Control
• Students
  • PhD
  • MSc
  • BSc
• Labs
  • System Identification
  • Instrumentation

About the Course:

• First semester of 94-95
• Teacher Assistant: Nasrin Kalamian (PhD Student). Email: nkalamian@gmail.com

References:

1. T. Soderstrom, P. Stoica, System Identification, Prentice Hall, 1989.
2. J. P. Norton, An Introduction to Identification, Academic Press, New York, 1986.
3. L. Ljung, System Identification, Prentice Hall, 1987.
4. G. E. Box, G. M. Jenkins, Time Series Analysis Forecasting and Control, Holden-Day, 1976.

Syllabus:

• مقدمه: تعريف شناسايی سيستم ها، لزوم مدلسازی و شناسايی، انواع مدلها، فرآيند شناسايی
• روشهای شناسايی غيرپارامتری (Nonparametric Methods): شناسايی بر اساس توصيف حوزه زمانی پاسخ سيستمها (روشهای پاسخ ضربه، پاسخ به شرايط اوليه و پاسخ پله)، شناسايی بر اساس توصيف تابع تبديل سيستمها (شناسايي تابع تبديل لاپلاس سيستمهای پيوسته و گسسته)، شناسايی بر اساس توابع Correlation و Power Spectral Density
• برازش مدل بر اساس حداقل مربعات خطا: تخمين حداقل مربعات و تحلیل خواص آن، حداقل مربعات وزن يافته، بهترين تخمين خطی بدون باياس (BLUE)، تعيين بعد مدل، خواص آماری تخمينگرها، باياس و کواريانس تخمينگرها
• سيگنالهای ورودی: سيگنالهای ورودی رايج و خواص آنها، مشخصه های طيفی، تحريک پايا (Persistent Excitation)
• پارامتری کردن مدلها (Model Parameterization): طبقه بندی مدلها، ساختار کلی سيسنمهای خطي، بررسی قابليت شناسايی
• روشهای بر اساس خطای پيش بينی (Prediction Error Methods): روش حداقل مربعات تعميم يافته، توصيف روشهای خطای پيش بينی، تخمين بهينه
• روشهای IV (Instrumental Variable Methods): توصيف روشهای IV، تحليل تئوری و محاسباتی اين روشها، ماتريس کواريانس تخمين روشهای IV، مقايسه تخمين بهينه IV و تخمينهای روش خطای پيش بينی
• (Recursive Identification Methods): روش حداقل مربعات برگشتی، شناسايی زمان واقعی، روش IV برگشتی، روش خطای پيش بينی برگشت، تحليل تئوری و عملی اين روشها
• شناسايی سيستمها در کنترل حلقه بسته: ملاحظات شناسايی پذيری، شناسايی مستقيم، شناسايی غير مستقيم
• برآورد مدل (Model Validation) و تعيين ساختار مدل: آزمونهای برآورد مدل، بررسيهای لازم قبل و حین فرآيند تخمين، بررسيهای لازم بعد از فرآيند تخمين (بررسی بر روی داده های ثبت شده)، پارامترهای تخمينی، مانده ها

Further Information:

• آشنايی با نرم افزار Matlab- Simulink و Identification Toolbox
• بارم نمرات: تمرينات 20%، پروژه 20% (شبيه سازی و توسعه)، ميان ترم 25%، پايان ترم 35%

Homeworks:

	Uploaded on:	Due to:
HW6	94/09/29	94/10/05
HW5	94/09/22	94/10/03
HW4	94/09/01	94/09/08
HW3	94/08/16	94/08/24
HW2	94/07/29	94/08/10
HW1	94/07/15	94/07/26

Simulations:

	Uploaded on:	Due to:
Simulation #4	94/09/22	94/10/03
Simulation #3	94/09/01	94/09/20
Simulation #2	94/07/29	94/08/12
Simulation #1	94/07/15	94/07/26