Optimal Control
Notifications:
تمرین سری پنجم بارگذاری شد.(مهلت تحویل: 15 تیرماه 1395)
تمرین سری چهارم بارگذاری شد.(مهلت تحویل: سه شنبه 28 اردیبهشت 1395)
تمرین سری سوم بارگذاری شد.(مهلت تحویل: یکشنبه 5 اردیبهشت 1395)
About the Course:
- Second semester 94-95
- Class time: Sunday-Tuesday: 10:30 - 12:00 am
- Location: Room 302
- Teacher Assistant: Saman Rahamni
- optimalcontrol94@gmail.com; لینک درس کنترل بهینه برای ارسال و دریافت اطلاعات، پرسش و پاسخ
References:
- F. L. Lewis, Optimal Control, John Wiley and Sons, third Edition, 2012
- مقدمه اي بر تئوري كنترل بهينه، تاليف دي. اي. كرك، ترجمه دكتر سيد كمال الدين نيكروش، 1369
- D. E. Kirk, Optimal Control Theory, An Introduction, Prentice-Hall, 1970
- B. D. O. Anderson and J. B. Moore, Optimal Control, Linear Quadratic Methods,1987
- A. E. Bryson and Y. C. Ho, Applied Optimal Control, Hemisphere, 1975
- H. Kwakernaak and S. Sivan, Linear Optimal Control Systems, Wiley, 1972
Syllabus:
- مباني رياضيات لازمه، مقدمه و آشنايي با اهداف درس، مسئله كنترل بهينه
- تابعي معيار و ارزشيابي عملكرد براي مسائل حداقل زمان، كنترل وضعيت نهايي، كنترل حداقل تلاش، مسائل تعقيب، مسائل تنظيم كننده ها
- برنامه ريزي پويا، اصل بهينگي بلمن، معادله هاميلتون-ژاكوبي-بلمن
- بهينه سازي استاتيك بدون قيد و با وجود قيد، ضرب كننده هاي لاگرانژ، شاخص عملكرد دو مجذوري
- كنترل كننده بهينه غيرخطي زمان گسسته، هاميلتونين
- تنظيم كننده بهينه خطي زمان گسسته، معادله ريكاتي زمان گسسته، حالت نهايي آزاد، حالت نهايي مشخص
- كنترل بهينه حالت دائم، فيدبك زير بهينه، معادله جبري ريكاتي، سيستمم هاميلتونين، قضاياي مربوط به شرايط وجود و يكتايي جواب معادله ريكاتي، حل تحليلي معادله ريكاتي، كنترل بهينه در حوزه فركانس
- كنترل بهينه سيستمهاي زمان پيوسته در حالت كلي، فيدبك حالت و كنترل بهينه، حالت نهايي آزاد، حالت نهايي مشخص
- كنترل بهينه سيستمهاي خطي زمان پيوسته در حالت كلي با معيار دو مجذوري، معادله ريكاتي پيوسته، فيدبك حالت و كنترل بهينه، حالت نهايي آزاد، حالت نهايي مشخص
- سيستمهاي ردياب (مسائل سرو، مسائل رديابي، مسائل رديابي خروجي يك مدل)، رگولاتور با تابعي مشخص از حالت نهايي
- معادلات كنترل بهينه با وجود كنترل آشفتگي
- تخمين گر، تخمين بهينه، فيلتر كالمن
Further Information:
- شبيه سازي مسايل و تمرينات هر قسمت با استفاده از نرم افزار MATLAB
- بارم نمرات: تمرينات 20%، ميان ترم 30%، پايان ترم 50%.
Homeworks:
| Homework No. | Uploaded on: | Expires On: |
| Homework 5 | 95/03/16 | 95/04/15 |
| Homework 4 | 95/02/21 | 95/02/28 |
| Homework 3 | 95/01/24 | 95/02/05 |
| Homework 2 | 94/12/17 | 94/12/28 |
| Homework 1 | 94/12/02 | 94/12/15 |
Simulations:
| Simulation No. | Uploaded on: | Expires On: |
Final Projects:
| Projects | Uploaded on: | Expires On: |